【新閣教育】愛普生機器人建立工具坐標系教程
本文主要針對愛普生4軸機器人如何建立工具坐標系及其驗證進行詳細闡述。 1、建立與機器人之間的通信：通過EPSON RC+軟件，點擊設置>>電腦與控制器通信，實現PC與機器人之間的通信，這里可以采用USB或者以太網通信。 2、打開工具向導：通過EPSON RC+軟件 ...
原文：工業機器人_建立工具坐標和工具坐標
.新建一個空的工作站 .添加一個機器人和一個工具 .將工具安裝到機器人上 .在添加一個工件 移動到合適的位置 .新建一個系統，將自己已有的系統添加進來。 .打開示教器 .添加一個模塊和四個例行程序 home點 初始化 主函數 路徑 .添加一個工具坐標和工件坐標在剛剛新建的模塊里 同上建多一個工件坐標 修改焊槍的更改值和定義 對准一個點，但是姿態不同的四個點 且第四個點要垂直 同上 同上，定工件坐 ...
2017-07-03 20:18 0 1854 推薦指數：
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