1.新建一个空的工作站
2.添加一个机器人和一个工具
3.将工具安装到机器人上
4.在添加一个工件
移动到合适的位置
5.新建一个系统，将自己已有的系统添加进来。
6.打开示教器
7.添加一个模块和四个例行程序（home点、初始化、主函数、路径）
8.添加一个工具坐标和工件坐标在刚刚新建的模块里
同上建多一个工件坐标
修改焊枪的更改值和定义
对准一个点，但是姿态不同的四个点（且第四个点要垂直）
同上
同上，定工件坐标的xyz就ok了
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