【新阁教育】爱普生机器人建立工具坐标系教程
本文主要针对爱普生4轴机器人如何建立工具坐标系及其验证进行详细阐述。 1、建立与机器人之间的通信：通过EPSON RC+软件，点击设置>>电脑与控制器通信，实现PC与机器人之间的通信，这里可以采用USB或者以太网通信。 2、打开工具向导：通过EPSON RC+软件 ...
原文：工业机器人_建立工具坐标和工具坐标
.新建一个空的工作站 .添加一个机器人和一个工具 .将工具安装到机器人上 .在添加一个工件 移动到合适的位置 .新建一个系统，将自己已有的系统添加进来。 .打开示教器 .添加一个模块和四个例行程序 home点 初始化 主函数 路径 .添加一个工具坐标和工件坐标在刚刚新建的模块里 同上建多一个工件坐标 修改焊枪的更改值和定义 对准一个点，但是姿态不同的四个点 且第四个点要垂直 同上 同上，定工件坐 ...
2017-07-03 20:18 0 1854 推荐指数：
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