Unity中關於歐拉角的理解
歐拉角eulerAngles在Unity3D是一個Vector3類的變量，官方約定俗成的層級關系是ZXY，即最里層是Z軸先旋轉，中間層是X軸，最外層是Y軸。 無論以何種方式旋轉三個軸，都會有出現萬向鎖的情況，萬向鎖主要在動畫里面旋轉時出現我們不希望見到的旋轉路徑，所以官方 ...
原文：unity中的歐拉角
判斷方法 ： 假設對此系統按yxz的順序進行旋轉，則： ，首先繞y軸旋轉，子節點x，z軸會發生變化。 ，再繞x軸旋轉，由於上一步中x已發生變化，所以是繞變化后的x軸旋轉。由於z軸是x軸子節點，所以z軸發生變化。 ，再繞z軸旋轉，由於前兩步中z軸已發生變化，所以是繞變化后的z軸旋轉。由此可見，按yxz順序旋轉的話，每一步都是在上一步變化后的基礎上進行旋轉，即每一步都是相對於當前物體坐標系進行旋轉， ...
2016-09-26 10:48 0 2152 推薦指數：
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歐拉角
歐拉角 來源 https://www.zhihu.com/question/47736315 參考 https://zhuanlan.zhihu.com/p/45404840 為何要引入四元數？首先是因為歐拉角有萬向節死鎖的問題。 3D游戲或者3D電影中，比如黑客帝國中酷炫 ...