Unity中關於歐拉角的理解

        歐拉角eulerAngles在Unity3D是一個Vector3類的變量，官方約定俗成的層級關系是ZXY，即最里層是Z軸先旋轉，中間層是X軸，最外層是Y軸。

unity中的歐拉角有兩種方式可以解釋:
1,當認為順序是yxz時（其實就是heading - pitch - bank），是傳統的歐拉角變換，也就是以物體自己的坐標系為軸的。
2,當認為順序是zxy時（roll - pitch - yaw），也是官方文檔的順序時，是以慣性坐標系為軸的。后者比較直觀一些，但其實兩者的實際效果是一樣的，只是理解不一樣。

無論以何種方式旋轉三個軸，都會有出現萬向鎖的情況，萬向鎖主要在動畫里面旋轉時出現我們不希望見到的旋轉路徑，所以官方以ZXY順序來旋轉的時候可以最大程度上避免普通情況下會出現的萬向鎖。

當然最好的解決方法是使用四元數，但是由於我現在沒來得及深入學習，隨后再進行探討。

下面來說一下一些疑惑的代碼，梳理一下理解的順序：

float xm = 0, ym = 0, zm = 0;                       //設定三個浮點數用以保存主角的移動位置
float rh = Input.GetAxis("Mouse X");                //浮點數rh用來保存鼠標繞X軸的移動，rv用以保存繞Y軸的移動
float rv = Input.GetAxis("Mouse Y");

m_camRot.x -= rv;                                   //攝像機每秒繞X軸旋轉的歐拉角度
m_camRot.y += rh;                                   //攝像機每秒繞Y軸旋轉的歐拉角度

代碼的2,3行是取得鼠標繞X軸和Y軸的移動數據，m_camRot是一個歐拉角類型的變量，第4行代碼表示的是歐拉角m_camRot繞x軸旋轉的度數，第五行是繞y軸，如果不大懂可以看下圖：

鼠標上下移動（MouseY）改變的是X軸的旋轉數據，而左右移動（MouseX）改變的是Y軸的旋轉數據，至於Z軸的旋轉，由於普通的游戲設備無

法測量縱深變化值，所以極少需要改變用到，當然可以用鍵盤上的按鍵來虛擬，略過不說。