原文:智能車學習(十八)——電機學習

一 C車電機選擇 摘要: 因為C車模在四輪車的優勢是有兩個電機,可以進行主動差速,劣勢是電機太弱了。。。。所以如何選擇電機,就是個錢的問題了,電機多一點,就比較好選,但是C車電機跑多了就會變的很弱很弱。所以請准備好鈔票。 選擇方法: 使用恆流源,配合單片機程序,測試出,對應電壓的電流和轉速,一般采樣 個點即可,正反轉都要 使用Matlab進行相關性擬合 以電壓和電流為輸入 ,轉速為輸出,得到 cn ...

2016-08-15 12:35 1 2136 推薦指數:

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智能學習(十七)——舵機學習

一、舵機的結構 舵機簡單的說就是集成了直流電機電機控制器和減速器等,並封裝在一個便於安裝的外殼里的伺服單元。能夠利用簡單的輸入信號比較精確的轉動給定角度的電機系統。舵機安裝了一個電位器(或其它角度傳感器)檢測輸出軸轉動角度,控制板根據電位器的信息能比較精確的控制和保持輸出軸的角度 ...

Mon Aug 15 19:29:00 CST 2016 1 13228
智能學習(十四)——舵機學習

一、舵機基礎知識 1、定義 舵機簡單的說就是集成了直流電機電機控制器和減速器等,並封裝在一個便於安裝的外殼里的伺服單元。能夠利用簡單的輸入信號比較精確的轉動給定角度的電機系統。 舵機安裝了一個電位器(或其它角度傳感器)檢測輸出軸轉動角度,控制板根據電位器的信息能比較精確 ...

Mon Dec 07 21:59:00 CST 2015 0 2909
智能學習(十六)——CCD學習

一、使用硬件 1、蘭宙CCD四代 優點:可以調節運放來改變放大倍數 缺點:使用軟排線(容易壞),CCD容易起灰,需要多次調節 2、野火K60底層 二 ...

Fri Jul 08 23:51:00 CST 2016 7 1670
飛思卡爾智能 電機PID

提到小車的控制必然想到的PID控制,這也是各技術報告都不會漏掉的名詞,在飛思卡爾XS128系列(二)PWM模塊中已經提到了一些電機控制方面的東西,主要講了用PID和BANG-BANG控制相結合的方式來控制電機,就是由BANG-BANG來控制力度,用PID來控制精度,下面就具體來講講 ...

Mon Aug 16 19:28:00 CST 2010 0 7183
 
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