一.K60芯片手冊
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二.最小系統板設計
（1）使用AMS1117實現5V電壓穩為3.3V
AMS1117系列穩壓器有可調版與多種固定電壓版，設計用於提供1A輸出電流且工作壓差可低至1V。在最大輸出電流時，AMS1117器件的壓差保證最大不超過1.3V，並隨負載電流的減小而逐漸降低。
AMS1117的片上微調把基准電壓調整到1.5%的誤差以內，而且電流限制也得到了調整，以盡量減少因穩壓器和電源電路超載而造成的壓力。
AMS1117器件引腳上兼容其他三端SCSI穩壓器，提供適用貼片安裝 的SOT-223，8引腳SOIC，和TO-252(DPAK)塑料封裝。 AMS1117 參數 AMS1117 基本參數 輸出電流 (A) 1 輸出電壓 (V) Adj,1.2,1.5, 1.8, 2.5,
2.85, 3.3, 5.0, * AMS1117 其他特性 初始誤差 (%) ±1.5 壓差 (V) 1.3 AMS1117 封裝類型 SOT-223 TO-252 SO-8
三端口可調節或固定輸出電壓
1.2V,1.5V, 1.8V, 2.5V, 2.85V, 3.3V 和5.0V 輸出電流1A 工作壓差低至1V 線荷載調節：0.2% Max. 負載調節：0.4% Max. 可選SOT-223,TO-252和SO-8封裝
(2)晶振實現外部計時
三.主板設計
(1)電源模塊
驅動板和主板選擇和電源並聯的方式以減少干擾（電池電壓變化產生的干擾），c1、c2、c3、c4用於濾波，tps7350穩5v,給編碼器、藍牙、陀螺儀、k60供電，LM2941穩6v給舵機供電，5v經AMS1117穩壓為3.3后給液晶供電。
（2）
各模塊管腳
四.驅動板
（1）IR2104半橋驅動芯片
（2）H橋驅動
