基於STM32的平衡車機器人設計-硬件電路設計
今天分享一個STM32F103為主控的自平衡車機器人的硬件電路設計。（親測完全可用，且沒有任何問題） 電路原理圖： 電源部分采用12V鋰電池作為輸入，分三路穩壓，其中7805作為5V傳感器的供電以及后級AMS1117的電源輸入端，一路AMS117 3.3單獨給CPU供電，另外一路給3.3V ...
原文：智能車學習（1）--硬件學習之電路設計
一.K 芯片手冊 https: yunpan.cn c muuiMKSscV 訪問密碼 dab 二.最小系統板設計 使用AMS 實現 V電壓穩為 . V AMS 系列穩壓器有可調版與多種固定電壓版，設計用於提供 A輸出電流且工作壓差可低至 V。在最大輸出電流時，AMS 器件的壓差保證最大不超過 . V，並隨負載電流的減小而逐漸降低。 AMS 的片上微調把基准電壓調整到 . 的誤差以內，而且電流限制 ...
2016-07-29 21:37 1 1328 推薦指數：
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