智能車學習(十六)——CCD學習

一、使用硬件

1、蘭宙CCD四代

     優點：可以調節運放來改變放大倍數

     缺點：使用軟排線（容易壞），CCD容易起灰，需要多次調節

 

2、野火K60底層

 

 

二、CCD硬件電路

（1）積分電路：使用一個運放，加上配合的電阻以及電容搭配程的積分電路

（2）放大器：使用運放構成一個線性放大器

（3）濾波器：

 

 

三、CCD使用K60進行采集

1、概述

       使用類I2C通信，可以使用2個IO口進行模擬，然后一個AD口進行采集

2、端口

3、驅動采集代碼：