ROS可視化工具RViz的簡單使用教程
1、安裝rvizsudo apt-get install ros-melodic-rviz 環境檢測、安裝 rosdep install rviz rosmake rviz startup(開兩個終端) source /opt/ros/indigo/setup.bash roscore ...
原文：機器人操作系統（ROS）教程22：ROS的3D可視化工具—rviz
rviz是ROS中的一個 D可視化工具，有了它就可以把你用代碼建的機器人模型轉化為可視的 D模型。 首先需要安裝： rosdep install rviz 然后編譯rviz： rosmake rviz 現在就已經安裝好了，你可以用命令： rosrun rviz rviz 來啟動rviz 請確保已經運行了roscore ，如果出現問題的。可以試着注冊一下bash，使用命令： source opt r ...
2016-08-03 10:05 0 7576 推薦指數：
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