在這里我之前用的VM12安裝成功之后,仿真器機器人會有問題,故把電腦做成雙系統的形式來重新安裝; 環境:Ubuntu14.04 LTS 32bits ROS版本:ROS Indigo 在學習本部分之后的內容,請先學習 beginner_Tutorials 和 learning_tf 的ROS ...
rbx package 的環境設置: rbx package 的下載安裝: ...
2016-07-30 22:00 0 1739 推薦指數:
在這里我之前用的VM12安裝成功之后,仿真器機器人會有問題,故把電腦做成雙系統的形式來重新安裝; 環境:Ubuntu14.04 LTS 32bits ROS版本:ROS Indigo 在學習本部分之后的內容,請先學習 beginner_Tutorials 和 learning_tf 的ROS ...
1.設置教程 1.1 打開system setting(系統設置)->Software&Updates(軟件與更新) 1.2點擊上方Other software(其他軟件),點擊左下角add(添加)按鈕 1.3下面一段復制進去 deb http://ros ...
一、前言(大神可以直接跳過) 本博客主要就是為了介紹ROS中環境變量的設置過程,還不是很了解ROS的可以去看一下我的博客,ROS簡介-從零開始講解ROS(適合超零基礎閱讀) ROS為什么需要設置環境變量呢?首先大家需要清楚環境變量是什么東西,請看百度百科。 百度百科上說的可能像我這種 ...
在源環境中啟動CLion 需要告知CLion ROS特定的環境變量。通過運行來源工作空間時,將在當前shell中檢索這些變量 source ./devel/setup.bash 為CLion提供ROS環境變量的最簡單方法是從同一個shell啟動IDE。在獲取工作空間后,您可以鍵 ...
ROS入門筆記(二):ROS安裝與環境配置及卸載(重點) 1 ROS安裝步驟 1.1 ROS版本 1.2 確定Ubuntu版本號 1.3 安裝ROS 1.3.1 Ubuntu初始環境配置 1.3.2 ①添加源地址文件sources.list ...
設置ROS環境變量 echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ...
我的linux版本是16.04,安裝的是kinetic 1. E: Some index files failed to download. They have been ignored, or old ones used instead. 或者 Error IP......一般都是源配置有問題 ...
一、管理環境 如果你在查找和使用ROS軟件包方面遇到了問題,請確保你已經正確配置了腳本環境。一個檢查的好方法是確保你已經設置了像ROS_ROOT和ROS_PACKAGE_PATH這樣的環境變量,可以通過以下命令查看: 如果發現沒有配置 ...