CSharpGL(32)矩陣與四元數與角度旋轉軸的相互轉換
CSharpGL(32)矩陣與四元數與角度旋轉軸的相互轉換 三維世界里的旋轉(rotate)，可以用一個3x3的矩陣描述；可以用（旋轉角度float+旋轉軸vec3）描述。數學家歐拉證明了這兩種形式可以相互轉化，且多次地旋轉可以歸結為一次旋轉。這實際上就是著名的軌跡球(arcball)方式操縱 ...
原文：數學基礎知識02——旋轉軸、旋轉角度和旋轉矩陣
旋轉角度 已知兩向量a x ,y ,z 和b x ,y ,z , 兩向量的旋轉角度，可以通過點乘獲得 a b a b cos 通過cos 反轉可求得旋轉角度 旋轉軸 兩個 不平行 的向量，決定一個平面， 而平面內任意向量，都可以通過旋轉角度 獲得，所以，該平面的法向量一定是旋轉軸 旋轉軸不一定是該平面的法向量 而法向量可以通過兩向量的叉乘得到，可參考 數學基礎知識 旋轉矩陣 旋轉矩陣 是基於 旋 ...
2016-05-13 16:03 0 12832 推薦指數：
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