halcon幾何變換（仿射變換）
旋轉、平移、鏡像、縮放、斜切，可參考https://blog.csdn.net/machaoyu86/article/details/51182473 仿射變換前，需要獲得仿射變換矩陣。 關於shape_trans(Region : RegionTrans : Type : )，內、外接圓 ...
原文：圖像幾何變換之仿射變換
. 原理 仿射變換 Affine Transformation 或Affine Map 是一種二維坐標 x, y 到二維坐標 u, v 的線性變換，其數學表達式形式如下： 對應的齊次坐標矩陣表示形式為： 仿射變換保持了二維圖形的 平直性 直線經仿射變換后依然為直線 和 平行性 直線之間的相對位置關系保持不變，平行線經仿射變換后依然為平行線，且直線上點的位置順序不會發生變化 。非共線的三對對應點確 ...
2016-03-03 14:45 0 16247 推薦指數：
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