機器人學 —— 軌跡規划（Introduction）
軌跡規划屬於機器人學中的上層問題，其主要目標是計划機器人從A移動到B並避開所有障礙的路線。 1、軌跡計划的對象 軌跡規划的對象是map，機器人通過SLAM獲得地map后，則可在地圖中選定任意兩點進行軌跡規划。暫時不考慮三維地圖，以平面二維圖為例，map主要有以下幾種 ...
原文：《概率機器人學》一：前言
目錄：略 前言 本書的寫作目的是介紹 概率機器人學 這個嶄新的研究領域。概率機器人學是與智能和控制相關的機器人學的一個分支領域。其特點是利用概率與統計的方式進行信息的記錄與行動的決策。在面對利用機器人學技術中不可回避的 不確定性 問題的時候，我們認為機器人學必須以這種方法為目標。采用概率論的算法設計在近年來已經成為機器人學中一個強有力的框架。本書就是第一本介紹該領域中一些主要方法的學術書籍。 本書 ...
2016-01-20 00:33 0 6443 推薦指數：
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