文KinectV2+Ubuntu 14.04+Ros 安裝教程,本文考慮的是KinectV1的情況。 ...
前言 個人理解錯誤的地方還請不吝賜教,轉載請標明出處,內容如有改動更新,請看原博:http: www.cnblogs.com hitcm 如有任何問題,feel free to contact me atrobotsming gmail.com 最近經常有朋友問到Kinect V 在Ubuntu下的開發問題,首先需要弄清楚的是你的設備是V 還是V ,這兩個的驅動是不能通用的。 如下是V 左 和V ...
2016-01-10 13:13 58 25455 推薦指數:
文KinectV2+Ubuntu 14.04+Ros 安裝教程,本文考慮的是KinectV1的情況。 ...
1.安裝驅動 安裝ROS軟件包以下2種方式,任選一種即可,當然全部安裝也沒有問題 1)使用openni_launch sudo apt-get install ros-kinetic-openni-camera ros-kinetic-openni-launch 注意 ...
安裝ROS 配置Ubuntu的軟件源 配置Ubuntu要求允許接受restricted、universe和multiverse的軟件源,可以根據下面的鏈接配置: https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 配置成如下圖所示即可 ...
參考: 1.http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 2.安裝出現依賴庫問題: https://answers.ros.org/question/310473 ...
首先需要說明我裝的是什么驅動,還有裝的是什么bridge(他的作用是將Kinect2輸出的數據裝換成ros中的可識別和使用的數據類型): Kinect2 開源驅動:libfreenect2 kinect2--> ros的bridge:iai_kinect2 ...
一.安裝ros(原創博文,轉載請標明出處-周學偉http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/) 1.配置ubuntu的軟件倉庫。(可以不用進行配置)。 配置你的 Ubuntu 軟件倉庫(repositories) 以允許 "restricted"、"universe ...
的步驟開始重新安裝ubuntu14.04 ros-indigo: sudo sh -c 'e ...
×240,在ubuntu下,只需要安裝openni即可獲的registered的彩色圖和深度圖。而kinec ...