原文:KinectV2+Ubuntu 14.04+Ros 安裝教程

前言 個人理解錯誤的地方還請不吝賜教,轉載請標明出處,內容如有改動更新,請看原博:http: www.cnblogs.com hitcm 如有任何問題,feel free to contact me atrobotsming gmail.com 最近經常有朋友問到Kinect V 在Ubuntu下的開發問題,首先需要弄清楚的是你的設備是V 還是V ,這兩個的驅動是不能通用的。 如下是V 左 和V ...

2016-01-10 13:13 58 25455 推薦指數:

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ubuntu16.04+ROS安裝kinectV1

1.安裝驅動 安裝ROS軟件包以下2種方式,任選一種即可,當然全部安裝也沒有問題 1)使用openni_launch sudo apt-get install ros-kinetic-openni-camera ros-kinetic-openni-launch 注意 ...

Wed Dec 19 20:50:00 CST 2018 0 1607
Ubuntu14.04安裝和配置ROS Indigo(一)

安裝ROS 配置Ubuntu的軟件源 配置Ubuntu要求允許接受restricted、universe和multiverse的軟件源,可以根據下面的鏈接配置: https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 配置成如下圖所示即可 ...

Sat Sep 10 06:00:00 CST 2016 0 18511
Ubuntu14.04_ROS_indigo上安裝Kinect2驅動和bridge

首先需要說明我裝的是什么驅動,還有裝的是什么bridge(他的作用是將Kinect2輸出的數據裝換成ros中的可識別和使用的數據類型): Kinect2 開源驅動:libfreenect2 kinect2--> ros的bridge:iai_kinect2 ...

Fri Jun 24 06:56:00 CST 2016 3 6576
ros-indigo-desktop-full安裝ubuntu14.04

一.安裝ros(原創博文,轉載請標明出處-周學偉http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/) 1.配置ubuntu的軟件倉庫。(可以不用進行配置)。 配置你的 Ubuntu 軟件倉庫(repositories) 以允許 "restricted"、"universe ...

Mon Jan 04 01:30:00 CST 2016 5 5667
 
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