創建ros的程序包--3
創建ros的程序包（原創博文，轉載請標明出處--周學偉http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/） 1.一個catkin程序包由什么組成? 一個程序包要想稱為catkin程序包必須符合以下要求： 該程序包必須包含catkin ...
原文：編譯ros程序包--4
編譯程序包 原創博文，轉載請標明出處 周學偉http: www.cnblogs.com zxouxuewei .編譯程序包： 一旦安裝了所需的系統依賴項，我們就可以開始編譯剛才創建的程序包了。 注意: 如果你是通過apt或者其它軟件包管理工具來安裝ROS的，那么系統已經默認安裝好所有依賴項。 記得事先source你的環境配置 setup 文件，在Ubuntu中的操作指令如下： .使用使用 catk ...
2016-01-03 20:42 0 1706 推薦指數：
相關推薦
ROS工作空間和程序包創建
預備工作后面操作中我們將會用到ros-tutorials程序包，請先安裝： 將 <distro> 替換成你所安裝的版本（比如Jade、Indigo、hydro、groovy、fuerte、kinetic等）。 由於我的版本是kinetic的，所有安裝命令 ...
（四）創建ROS程序包（就是軟件包）
你的 ROS 程序包都放到下面這個目錄里， 切換到這個目錄： 使用下面的命令： 創建一個 ROS 程序包 名字就叫：beginner_tutorials 進入 beginner_tutorials路徑里看看： 打開 CMakeLists.txt 文件 ...
ROS wiki 學習（1）創建程序包時遇到的rosdep update出錯
1、 使用turtlebot官網的ubuntu14.04走ROS維基時，在創建程序包后出現錯誤。 按照提示執行之后，出現以下錯誤。 搜尋度娘，幾經波折后，終於解決。解決過程如下： 首先刪除默認文件20-default.list。ctrl+Alt+T打開一個終端，輸入以下 ...
【ROS系統】解決找不到用戶工作空間下的程序包的問題——E:No such package
根據ROS官方的教程創建工作空間后，進入[src]目錄，在其中創建一個名為“beginner_tutorials”的新程序包，並建立了它的依賴關系。 但是在使用[rospack depends1 beginner_tutorials]測試程序的一級依賴關系時，卻提示了下面的錯誤 ...
ROS編寫無人機控制程序包
這篇教程來詳細介紹一下如何編寫出一個控制無人機的ROS程序包 編寫ROS程序包推薦roboware-studio，這款軟件是在開源的vscode基礎上二次開發，用於ROS程序包的開發，非常好用 roboware-studio的安裝，roboware-studio軟件包的下載地址，官網已經 ...
ROS的初步學習--創建一個工作空間和一個程序包
快速開始 創建工作區（workspace） 工作區可以作為一個獨立的項目進行編譯，存放ROS程序的源文件、編譯文件和執行文件。建立工作區的方法如下： 雖然這時候工作區是空的，但是我們依然可以進行編譯： 這時候，會在當前文件夾下生成devel，build這兩個子文件夾，在devel ...
ros 編譯指定包
...