旋轉矩陣（Rotation Matrix）的推導及其應用
向量的平移，比較簡單。 縮放也較為簡單 矩陣如何進行計算呢？之前的文章中有簡介一種方法，把行旋轉一下，然后與右側對應相乘。在谷歌圖片搜索旋轉矩陣時，看到這張動圖，覺得表述的很清晰了。 稍微復雜一點的是旋轉，如果只是二維也很簡單（因為很直觀），但因為是三維 ...
原文：旋轉矩陣(Rotate Matrix)的性質分析
學過矩陣理論或者線性代數的肯定知道正交矩陣 orthogonal matrix 是一個非常好的矩陣，為什么這么說 原因有一下幾點： 正交矩陣每一列都是單位矩陣，並且兩兩正交。最簡單的正交矩陣就是單位陣。 正交矩陣的逆 inverse 等於正交矩陣的轉置 transpose 。同時可以推論出正交矩陣的行列式的值肯定為正負 的。 正交矩陣滿足很多矩陣性質，比如可以相似於對角矩陣等等。 以上可以看出正 ...
2015-08-04 21:15 1 17743 推薦指數：
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