原文:[Unity Quaternion]四元數Quaternion的計算方式

什么是Quaternion四元數 年,William Rowan Hamilton發明了四元數,但直到 年才有一個叫Ken Shoemake的人將四元數引入計算機圖形學處理領域。四元數在 D圖形學中主要用於旋轉,骨骼動畫等。 簡單地來說,四元數描述了一次旋轉:繞任意一個軸 V 旋轉一個弧度 。 那么四元數q就與 V, 兩個參數有關。 具體公式: q sin V,cos q sin x,sin y, ...

2014-11-20 19:09 0 3960 推薦指數:

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Unity編程】四(Quaternion)與歐拉角

版權聲明:本文為博主原創文章,歡迎轉載。請保留博主鏈接:http://blog.csdn.net/andrewfan 歐拉旋轉、四、矩陣旋轉之間的差異 除了歐拉旋轉以外,還有兩種表示旋轉的方式:矩陣旋轉和四旋轉。接下來我們比較它們的優缺點。 歐拉角 優點:三個角度組成 ...

Tue Mar 21 07:33:00 CST 2017 0 16928
unity3d的四 Quaternion

今天准備學習和研究下unity3d的四 Quaternion在電腦圖形學中用於表示物體的旋轉,在unity中由x,y,z,w 表示四個值。 四是最簡單的超復數。 復數是由實數加上元素 i 組成,其中i^2 = -1 ,。 相似地,四都是由實數加上三個元素 i、j、k 組成 ...

Tue Apr 02 19:14:00 CST 2013 0 18682
Quaternion)和旋轉

介紹 旋轉,應該是三種坐標變換——縮放、旋轉和平移,中最復雜的一種了。大家應該都聽過,有一種旋轉的表示方法叫四。按照我們的習慣,我們更加熟悉的是另外兩種旋轉的表示方法——矩陣旋轉和歐拉旋轉。矩陣旋轉使用了一個4*4大小的矩陣來表示繞任意軸旋轉的變換矩陣 ...

Wed Apr 13 06:19:00 CST 2016 0 6232
Quaternion)和旋轉(轉)

http://blog.csdn.net/candycat1992/article/details/41254799 四介紹 旋轉,應該是三種坐標變換——縮放、旋轉和平移,中最復雜的一種了。大家應該都聽過,有一種旋轉的表示方法叫四。按照我們的習慣,我們更加熟悉的是另外兩種 ...

Tue Nov 01 17:01:00 CST 2016 0 6635
和旋轉(Quaternion & rotation)

和旋轉(Quaternion & rotation) 本篇文章主要講述3D空間中的旋轉和四之間的關系。其中會涉及到矩陣、向量運算,旋轉矩陣,四,旋轉的四數表示,四數表示的旋轉如何轉化為旋轉矩陣。層層鋪墊,可能文章有點長。基礎好的同學,可以直接跳到四數表示旋轉部分,見下 ...

Mon Aug 10 20:50:00 CST 2020 0 2085
Unity3D_(API)Quaternion中的Quaternion.LookRotation()

  四數百度百科:  傳送門   四官方文檔:  傳送門   歐拉旋轉、四、矩陣旋轉之間的差異:  傳送門   四轉換為歐拉角eulerAngles  官方文檔:  傳送門   歐拉角轉換為四Euler  官方文檔:  傳送門 ...

Sun Nov 11 22:11:00 CST 2018 0 755
【轉】四Quaternion)和旋轉

介紹 旋轉,應該是三種坐標變換——縮放、旋轉和平移,中最復雜的一種了。大家應該都聽過,有一種旋轉的表示方法叫四。按照我們的習慣,我們更加熟悉的是另外兩種旋轉的表示方法——矩陣旋轉和歐拉旋轉。矩陣旋轉使用了一個4*4大小的矩陣來表示繞任意軸旋轉的變換矩陣,而歐拉選擇則是按照一定 ...

Sat Dec 17 23:43:00 CST 2016 1 14780
 
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