Transform 屬性 說明 Matrix4x4 localToWorldMatrix: 本地坐標->世界坐標的矩 ...
什么是Quaternion四元數 年,William Rowan Hamilton發明了四元數,但直到 年才有一個叫Ken Shoemake的人將四元數引入計算機圖形學處理領域。四元數在 D圖形學中主要用於旋轉,骨骼動畫等。 簡單地來說,四元數描述了一次旋轉:繞任意一個軸 V 旋轉一個弧度 。 那么四元數q就與 V, 兩個參數有關。 具體公式: q sin V,cos q sin x,sin y, ...
2014-11-20 19:09 0 3960 推薦指數:
Transform 屬性 說明 Matrix4x4 localToWorldMatrix: 本地坐標->世界坐標的矩 ...
版權聲明:本文為博主原創文章,歡迎轉載。請保留博主鏈接:http://blog.csdn.net/andrewfan 歐拉旋轉、四元數、矩陣旋轉之間的差異 除了歐拉旋轉以外,還有兩種表示旋轉的方式:矩陣旋轉和四元數旋轉。接下來我們比較它們的優缺點。 歐拉角 優點:三個角度組成 ...
今天准備學習和研究下unity3d的四元數 Quaternion 四元數在電腦圖形學中用於表示物體的旋轉,在unity中由x,y,z,w 表示四個值。 四元數是最簡單的超復數。 復數是由實數加上元素 i 組成,其中i^2 = -1 ,。 相似地,四元數都是由實數加上三個元素 i、j、k 組成 ...
四元數介紹 旋轉,應該是三種坐標變換——縮放、旋轉和平移,中最復雜的一種了。大家應該都聽過,有一種旋轉的表示方法叫四元數。按照我們的習慣,我們更加熟悉的是另外兩種旋轉的表示方法——矩陣旋轉和歐拉旋轉。矩陣旋轉使用了一個4*4大小的矩陣來表示繞任意軸旋轉的變換矩陣 ...
http://blog.csdn.net/candycat1992/article/details/41254799 四元數介紹 旋轉,應該是三種坐標變換——縮放、旋轉和平移,中最復雜的一種了。大家應該都聽過,有一種旋轉的表示方法叫四元數。按照我們的習慣,我們更加熟悉的是另外兩種 ...
四元數和旋轉(Quaternion & rotation) 本篇文章主要講述3D空間中的旋轉和四元數之間的關系。其中會涉及到矩陣、向量運算,旋轉矩陣,四元數,旋轉的四元數表示,四元數表示的旋轉如何轉化為旋轉矩陣。層層鋪墊,可能文章有點長。基礎好的同學,可以直接跳到四元數表示旋轉部分,見下 ...
四元數百度百科: 傳送門 四元數官方文檔: 傳送門 歐拉旋轉、四元數、矩陣旋轉之間的差異: 傳送門 四元數轉換為歐拉角eulerAngles 官方文檔: 傳送門 歐拉角轉換為四元數Euler 官方文檔: 傳送門 ...
四元數介紹 旋轉,應該是三種坐標變換——縮放、旋轉和平移,中最復雜的一種了。大家應該都聽過,有一種旋轉的表示方法叫四元數。按照我們的習慣,我們更加熟悉的是另外兩種旋轉的表示方法——矩陣旋轉和歐拉旋轉。矩陣旋轉使用了一個4*4大小的矩陣來表示繞任意軸旋轉的變換矩陣,而歐拉選擇則是按照一定 ...