unity Quaternion(四元數)與Transform
Transform 屬性 說明 Matrix4x4 localToWorldMatrix： 本地坐標->世界坐標的矩 ...
原文：[Unity Quaternion]四元數Quaternion的計算方式
什么是Quaternion四元數 年，William Rowan Hamilton發明了四元數，但直到 年才有一個叫Ken Shoemake的人將四元數引入計算機圖形學處理領域。四元數在 D圖形學中主要用於旋轉，骨骼動畫等。 簡單地來說，四元數描述了一次旋轉：繞任意一個軸 V 旋轉一個弧度 。 那么四元數q就與 V, 兩個參數有關。 具體公式: q sin V,cos q sin x,sin y, ...
2014-11-20 19:09 0 3960 推薦指數：
相關推薦
【Unity編程】四元數(Quaternion)與歐拉角
版權聲明：本文為博主原創文章，歡迎轉載。請保留博主鏈接：http://blog.csdn.net/andrewfan 歐拉旋轉、四元數、矩陣旋轉之間的差異 除了歐拉旋轉以外，還有兩種表示旋轉的方式：矩陣旋轉和四元數旋轉。接下來我們比較它們的優缺點。 歐拉角 優點：三個角度組成 ...
unity3d的四元數 Quaternion
今天准備學習和研究下unity3d的四元數 Quaternion 四元數在電腦圖形學中用於表示物體的旋轉，在unity中由x,y,z,w 表示四個值。 四元數是最簡單的超復數。 復數是由實數加上元素 i 組成，其中i^2 = -1 ,。 相似地，四元數都是由實數加上三個元素 i、j、k 組成 ...
四元數（Quaternion）和旋轉
四元數介紹 旋轉，應該是三種坐標變換——縮放、旋轉和平移，中最復雜的一種了。大家應該都聽過，有一種旋轉的表示方法叫四元數。按照我們的習慣，我們更加熟悉的是另外兩種旋轉的表示方法——矩陣旋轉和歐拉旋轉。矩陣旋轉使用了一個4*4大小的矩陣來表示繞任意軸旋轉的變換矩陣 ...
四元數（Quaternion）和旋轉（轉）
http://blog.csdn.net/candycat1992/article/details/41254799 四元數介紹 旋轉，應該是三種坐標變換——縮放、旋轉和平移，中最復雜的一種了。大家應該都聽過，有一種旋轉的表示方法叫四元數。按照我們的習慣，我們更加熟悉的是另外兩種 ...
四元數和旋轉(Quaternion & rotation)
四元數和旋轉(Quaternion & rotation) 本篇文章主要講述3D空間中的旋轉和四元數之間的關系。其中會涉及到矩陣、向量運算，旋轉矩陣，四元數，旋轉的四元數表示，四元數表示的旋轉如何轉化為旋轉矩陣。層層鋪墊，可能文章有點長。基礎好的同學，可以直接跳到四元數表示旋轉部分，見下 ...
Unity3D_(API)Quaternion四元數中的Quaternion.LookRotation()
四元數百度百科： 傳送門 四元數官方文檔： 傳送門 歐拉旋轉、四元數、矩陣旋轉之間的差異： 傳送門 四元數轉換為歐拉角eulerAngles 官方文檔： 傳送門 歐拉角轉換為四元數Euler 官方文檔： 傳送門 ...
【轉】四元數（Quaternion）和旋轉
四元數介紹 旋轉，應該是三種坐標變換——縮放、旋轉和平移，中最復雜的一種了。大家應該都聽過，有一種旋轉的表示方法叫四元數。按照我們的習慣，我們更加熟悉的是另外兩種旋轉的表示方法——矩陣旋轉和歐拉旋轉。矩陣旋轉使用了一個4*4大小的矩陣來表示繞任意軸旋轉的變換矩陣，而歐拉選擇則是按照一定 ...