三維空間坐標系變換公式
row major: obj_relative = obj_world * coordinate_relative.inverse() obj_world = obj_relative * coo ...
原文：從坐標系圖中理解“空間變換”
for a better view plz follow thislink from evernote . 長久以來， 空間變換 這個話題對我就像是謎一樣的存在。我了解這種事物所講的起因和結果，卻始終對當中的過程參悟不透。我知道，這是因為大學時經常逃課的結果：至今線性代數這門知識，都不曾系統性地學過一遍。今日，當每每不得不接觸這個令人膽寒的東西時，我總是小心翼翼地記着那 咒語 般的規則 總之把矩 ...
2014-01-09 16:04 2 5072 推薦指數：
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