不同階段、不同方式獲取的地理信息數據可能采用不同的坐標系。為實現同一區域不同數據成果共享利用,通常需要進行坐標轉換。
按研究對象的不同,空間坐標系可分為天球坐標系和地球坐標系兩大類;按表示方式,地球坐標系又可分為曲線坐標系、空間直角坐標系和平面直角坐標系三種。
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1、地心坐標系
橢球定位:總地球橢球在全球范圍內與大地水准面有最佳的符合,同時橢球中心與地球質心一致或最接近,即滿足全球范圍內的大地水准面差距的平方和最小。
橢球定向:1)橢球短軸平行於地球自轉軸;2)大地起始子午面平行於天文起始子午面。
(1)CGCS2000大地坐標系
2008年7月1日起,我國全面啟用2000國家大地坐標系(CGCS2000,China Geodetic Coordinate System 2000)。CGCS2000實際是ITRF 1997框架在我國的加密和實現,是定義在ITRF 1997框架中的區域性地心坐標框架。通過GPS A、B級網,總參GPS一、二級網,中國地殼運動觀測網,地殼運動監測網4個空間網在ITRF 1997框架下聯合平差計算站點歷元2000.0下的坐標和速度,相對精度達到10-9。
坐標系的原點為地球質心(包括海洋和大氣的整個地球的質量中心),Z軸指向BIH1984.0定義的協議地球極CTP方向,X軸指向BIH1984.0定義的零子午面與CTP對應的赤道的交點,Y軸和Z、X軸構成右手坐標系。
4個常用的橢球參數:
長半軸 | a = 6378137m |
地球扁率 |
f = 1/298.257222101 |
地球引力常數 | GM = 3.986004418×1014m3s-2 |
地球自轉角速度 | ω = 9.292115×10-5rad/s |
(2)WGS84大地坐標系
1984年世界大地坐標系(Word Geodetic System,WGS),由美國建立,是一個協議地球參考系,該坐標系的原點是地球的質心,Z軸指向BIH1984.0(國際時間局)定義的協議地球極CTP方向,X軸指向BIH1984.0零度子午面和CTP對應的赤道的交點,Y軸和Z、X軸構成右手坐標系。坐標系采用1979年國際大地測量與地球物理聯合會(IUGG)第17屆大會上推薦的橢球參數。WGS84由分布於全球的一系列GPS跟蹤站的坐標來具體體現,此坐標框架先后經歷了幾次更新,其坐標參考歷元也不斷在改變。
4個常用的橢球參數:
長半軸 | a = 6378137m |
地球扁率 |
f = 1/298.257223563 |
地球引力常數 | GM = 3.986004418×1014m3s-2 |
地球自轉角速度 | ω = 9.292115×10-5rad/s |
2、參心坐標系
橢球定位:參考橢球面在一定范圍內與大地水准面有最佳的符合,對橢球中心位置無特殊要求。
橢球定向:1)橢球短軸平行於地球自轉軸;2)大地起始子午面平行於天文起始子午面。
有了定位和定向的參考橢球面就成為一個基准面,根據不同的定位和定向,同一個橢球可對應不同的基准面。
西安80、北京54均為參心坐標系。橢球參數略。
3、平面直角坐標系
利用一定的數學法則將空間三維坐標變換到二維投影面上,構成平面直角坐標系。
(1)高斯平面直角坐標系
我國1:100萬比例尺地形圖采用等角圓錐投影,1:50萬及更大比例尺地形圖都采用高斯克呂格投影(橫軸等角切橢圓柱投影),為了限制長度變形,規定按經差6°和3°進行投影分帶,其中1:2.5萬—1:50萬比例尺地形圖上采用6°分帶,大於等於1:1萬地形圖采用3°分帶。在投影面上,以中央子午線的投影為縱軸,以赤道的投影為橫軸,為了避免出現負的橫坐標值,橫坐標統一增加500Km。為了區別作業區域屬於哪一投影帶,可在橫坐標的百千米位數前加上帶號。例如某點的坐標值為東坐標34425480.3,北坐標4270568.2,其中34為帶號。
(2)獨立平面直角坐標系
高斯平面直角坐標系在高海拔地區和距離中央子午線比較遠的地方,投影長度的變形會比較大,無法滿足城市測量、工程測量中位置精度要求,因此會根據實際情況建立相應的地方獨立平面直角坐標系。
地方獨立平面直角坐標系與高斯平面直角坐標系相比,主要存在以下差異:
a.中央子午線選在該區域的中央;
b.參考橢球面為該區域的平均高程面;
c.人為指定坐標原點和坐標軸指向。
4、高程系統
正高:以大地水准面為高程基准面,地面上任一點的正高高程(簡稱正高),即該點沿垂線方向至大地水准面的距離。
正常高:將正高系統中不能精確測定的重力加速度平均值 用正常重力加速度平均值 代替,得到的一種高程系統,稱為正常高。
我國規定采用正常高高程系統作為我國高程的統一系統。
現行1985國家高程基准:高程基准面根據青島驗潮站1952年至1979年19年間的驗潮資料計算確定。(原點高程為72.260m)。
大地高:地面點沿橢球面法線方向至橢球面的距離。
大地高H與正高 H正、正常高H正常 之間的關系:
H = H正 + N
H = H正常+ ξ
N為大地水准面差距, ξ為高程異常。