從3-4: 對於永磁體產生的磁密,去任意 i 次,對於齒槽產生的周期性磁導,取任意 j 次,相當於把兩個∑ 展開,將sin(θm)和cos(θm)積化和差, 得到 等式4 , ...
很奇怪,這個公式怎么來的,原來好多是基礎物理的,也許我們初中高中物理書上多有,基礎真的是很基礎的基礎。 P F V ,即功率 力 速度 T F R ,即力矩 力 作用長度 ,在電機里面就是轉矩 力 作用半徑 看公式 有 F T R,再代入公式 有: P F V T V R 看公式 的V ,對圓周體,V PI R n ,式中PI是圓周率,R就是圓的半徑,n是轉速 轉 秒 。圓的周長是 PI R, 再 ...
2013-12-02 22:28 0 2565 推薦指數:
從3-4: 對於永磁體產生的磁密,去任意 i 次,對於齒槽產生的周期性磁導,取任意 j 次,相當於把兩個∑ 展開,將sin(θm)和cos(θm)積化和差, 得到 等式4 , ...
遞歸方程: \[\begin{cases} T(1)=1 \\ T(n)=T(n-1)+n &(n>1)& \end{cases} \] 直接推導法求解: \[\begin{align} T(n)&=T(n-1)+n&\\ &=T ...
1.在二維平面中:如下圖所示,在xoyxoy平面中有一向量op⃗ =(x,y)Top⃗=(x,y)T,旋轉ϕϕ角后變為向量op⃗ ′=(x′,y′)Top⃗′=(x′,y′)T。 據圖可得:x=|op⃗ |cosθ;y=|op⃗ |sinθx=|op⃗|cosθ;y=|op ...
轉自:http://www.cnblogs.com/luweimy/p/4121789.html 預備知識 矩陣乘法 介紹略,去網上查吧 兩角和(差)公式 推導 旋轉變換一般是按照某個圓心點,以一定半徑 r 旋轉一定的角度α,為了簡單起見我們給出下面的情景 假定點A(x,y)想 ...
3D旋轉矩陣的推導過程 包含平移的線性變換稱作仿射變換,3D中的仿射變換不能用 3 x 3 矩陣表達,必須使用4 x 4矩陣。 一般來說,變換物體相當於以相反的量變換描述這個物體的坐標系。當有多個變換時,則需要以相反的順序變換相反的量。例如,將物體順時針旋轉20度,擴大 ...
包含平移的線性變換稱作仿射變換,3D中的仿射變換不能用 3 x 3 矩陣表達,必須使用4 x 4矩陣。 一般來說,變換物體相當於以相反的量變換描述這個物體的坐標系。當有多個變換時,則需 ...
向量的平移,比較簡單。 縮放也較為簡單 矩陣如何進行計算呢?之前的文章中有簡介一種方法,把行旋轉一下,然后與右側對應相乘。在谷歌圖片搜索旋轉矩陣時,看到這張動圖,覺得表述的很清晰了。 稍微復雜一點的是旋轉,如果只是二維也很簡單(因為很直觀),但因為是三維 ...
步進電機步距角、相數、轉矩 步進電機作為執行元件,是機電一體化的關鍵產品之一 , 廣泛應用在各種自 動化控制系統中。 隨着微電子和計算機技術的發展, 步進電機的需求量與日俱增, 在各個國民經 濟領域都有應用。 步進電機是一種將電脈沖轉化 ...