齒槽轉矩頻率是LCM(2p,Qs) 推導


從3-4:

  對於永磁體產生的磁密,去任意 i 次,對於齒槽產生的周期性磁導,取任意 j 次,相當於把兩個∑ 展開,將sin(θm)和cos(θm)積化和差,

得到 等式4 , 因為在 0 - 2pi 范圍內,sin/cos(k*θ)的積分均為0 ,所以只有當 ip - jQs = 0時 

上圖四個三角函數中,最后一項的積分才可能為非零,cos(0) = 1

所以 i = k*Qs  j = k*p  ,帶入最后的結果是



 

最后的結果是,最低頻率是 2p和Qs的最小公倍數,但是上述推導結果是 p和Qs的最小公倍數。

為什么呢?

因為上述 2.12 等式中 磁導的等式寫錯了



 

所以最終結果是 LCM(2p,Qs)

 


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