已經找好工作近兩周了，入職基本上還算順利，自己兩年來的挑燈夜戰也算是有了收獲，於是這兩周基本上是按部就班的工作，沒有學習什么新技術。在上個公司的時候，同事在項目中使用angularJs，之前他也沒有接 ...

參考自：https://blog.csdn.net/alxe_made/article/details/84424577 https://cloud.tencent.com/developer/article/1148375 Shortcut的一點思考 在完成第三周作業時看到老師的代碼中有 ...

公司說我們的開發方式是敏捷開發,實際上只是使用了一些敏捷開發的方法,只有遵守敏捷開發的價值觀和原則，才能算是敏捷開發。微服務也是一樣，不是說拆分成多個服務去部署，就叫做微服務。也不是采用市面上常用的微 ...

前言 本打算繼續寫SQL Server系列，接下來應該是死鎖了，但是在.NET Core項目中到處都是異步，最近在寫一個爬蟲用到異步，之前不是很頻繁用到異步，當用到時就有點縮手縮尾，怕留下坑，還是小心點才是，於是一發不可收拾，發現還是too young，所以再次查看資料學習下Task，用到時再學 ...

原文鏈接：http://m.elecfans.com/article/664646.html 周志華,南京大學教授，計算機系主任，南京大學人工智能學院院長，歐洲科學院外籍院士，美國計算機學會 (AC ...

最近華為事件炒得沸沸揚揚，事情的起源應該是知乎帖子：華為開始勸(ci)退34歲以上的員工。最初我並不以為然，后來這類的文章越來越多。終於有一天，領導內部轉發此文，又是一陣凜然。納尼，本人今 ...

前言 最近發生了一件大事，博客園被封了一個星期左右，解禁之后陸陸續續的審核到目前為止仍在進行中，目測這件事得一個月以上才能恢復，最關鍵的是百度搜索流量導向會大幅下降。 兩年前筆者博客還在CSDN、 ...

　反向運動學(ik)，英文名稱是inverse kinematics，主要應用在機器人手臂操作及計算機動畫等領域，它與正向運動學即fk是相反的過程，具體定義在此不多說，感興趣的可以看下wikipedia對於ik的定義。本文主要講述一下我所看過的求解ik的方法。求解Ik的方法主要分為兩種，一種 ...