繞任意軸旋轉 最終結果 其中(Rx,Ry,Rz)代表任意旋轉軸: ...
繞坐標軸旋轉 關於最常見的繞坐標軸旋轉,可以看看前一篇 幾何變換詳解。 繞任意軸旋轉 繞任意軸旋轉的情況比較復雜,主要分為兩種情況,一種是平行於坐標軸的,一種是不平行於坐標軸的,對於平行於坐標軸的,我們首先將旋轉軸平移至與坐標軸重合,然后進行旋轉,最后再平移回去。 將旋轉軸平移至與坐標軸重合,對應平移操作 旋轉,對應操作 步驟 的逆過程,對應操作 整個過程就是 對於不平行於坐標軸的,可按如下方法處 ...
2012-08-10 09:20 32 73432 推薦指數:
繞任意軸旋轉 最終結果 其中(Rx,Ry,Rz)代表任意旋轉軸: ...
萬丈高樓平地起;勿在浮沙築高台。 暫時放下其他的東西的學習,還不能稱之為學習。潛心研究pbrt,看到第二章繞任意軸的旋轉一部分,但是只是給了一個大體的推導,最終的推導並沒有給出,所以在此做一下簡單的推導。 給定一個規范化的方向向量a作為旋轉軸,然后使向量v繞着這個軸旋轉θ度 ...
其中,(u,v,w)為單位旋轉軸,(a,b,c)為旋轉軸上一點坐標 ...
前言 常用的幾何變換中旋轉是較為復雜的一種,最近看《Physically Based Rendering, Second Edition: From Theory To Implementation》一書涉及繞任意軸旋轉的實現,也給出了大體思路,但具體的推導過程及最后的旋轉矩陣並未直接地給出 ...
的是左手坐標系。 現在,我們假設3D空間中有一點P要繞任意軸A進行旋轉,如圖: ...
http://blog.csdn.net/xiajun07061225/article/details/7766838 在三維變換中,經常要用到旋轉變換,而且很多變換是圍繞任意軸的。那么下面就介紹繞任意單位軸旋轉的兩種方法。 假設要旋轉的角度是a,圍繞的軸是r ...
: 如果要讓一個物體繞着某個軸(向量)旋轉,要讓物體的3個軸都繞着旋轉,Rotation是由3個軸的旋轉 ...
三維空間中有時候需要計算繞任意點旋轉的矩陣,假設繞點P(x1,y1)旋轉α角度,則步驟分為三步: 1.計算將P點平移到原點的矩陣T1。 2.計算旋轉α角度的旋轉矩陣R1。 3.計算將從原點平移到P點的平移矩陣T2。 最終的結果矩陣matrix = T1 * R1 * T2,旋轉后的頂點坐標 ...