用矩陣實現某向量繞任意軸旋轉θ角


實現原理看筆記;

點乘:一個向量到另一個向量的投影,這里將V1向量投影到了軸向量T上

叉乘:兩個向量的叉乘是兩個向量構成的平面的法向量,下圖W為平面V1-T的法向量

 

在藍圖相關的結點:

Make Matrix創建矩陣;

 

 

藍圖還原公式:

 

 Tips:

如果要讓一個物體繞着某個軸(向量)旋轉,要讓物體的3個軸都繞着旋轉,Rotation是由3個軸的旋轉構成 的:

 


免責聲明!

本站轉載的文章為個人學習借鑒使用,本站對版權不負任何法律責任。如果侵犯了您的隱私權益,請聯系本站郵箱yoyou2525@163.com刪除。



 
粵ICP備18138465號   © 2018-2025 CODEPRJ.COM