繞空間任意軸旋轉矩陣
其中，（u,v,w）為單位旋轉軸，（a,b,c）為旋轉軸上一點坐標 ...
原文：用矩陣實現某向量繞任意軸旋轉θ角
實現原理看筆記 點乘：一個向量到另一個向量的投影，這里將V 向量投影到了軸向量T上 叉乘：兩個向量的叉乘是兩個向量構成的平面的法向量，下圖W為平面V T的法向量 在藍圖相關的結點： Make Matrix創建矩陣 藍圖還原公式： Tips： 如果要讓一個物體繞着某個軸 向量 旋轉，要讓物體的 個軸都繞着旋轉，Rotation是由 個軸的旋轉構成 的： ...
2020-07-30 20:36 0 679 推薦指數：
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