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S7-1200 與V20 的MOSBUS 通訊，S7-1200 PLC需要加CM1241 RS485通信模塊。
1、通信連接
V20變頻器通過RS485線纜與PLC連接，使用標准的MODBUS通信協議進行通訊，通過modbus通訊，PLC給V20變頻器發送指令可對變頻器進行啟停調頻的操作。
具體接線如下圖所示：
▲ 圖1-1：S7-1200 CB1241與 V20通訊接線
▲圖1-2：S7-1200 CM1241與 V20通訊接線
V20與PLC通訊網絡拓撲圖，配套的終端網絡終端電阻可在西門子經銷商處購買。終端電阻訂貨號：6SL3255-0VC00-0HA0，具體接線如下圖所示：
▲ 圖1-3：PLC與V20通信接線圖
2、通過Modbus通訊實現V20的啟停調速
V20 Modbus常用寄存器說明，如表2-1所示：
| 類型 |
寄存器地址 |
描述 |
訪問類型 |
定標系數 |
讀取 |
寫入 |
| 控制數據 |
40100 |
控制字 |
R/W |
1 |
PZD1 |
PZD1 |
| 40101 |
主設定值 |
R/W |
1 |
PZD2 |
PZD2 |
|
| 狀態數據 |
40110 |
狀態字 |
R |
1 |
PZD1 |
PZD1 |
| 40111 |
速度實際值 |
R |
1 |
PZD2 |
PZD2 |
|
| P1120 |
40322 |
斜坡上升時間 |
R/W |
100 |
P1120 |
P1120 |
| P1121 |
40323 |
斜坡下降時間 |
R/W |
100 |
P1121 |
P1121 |
▲ 表2-1：V20 Modbus常用寄存器
V20參數設置
V20變頻器通信相關參數設置，如表2-2所示下：
| 參數號 |
參數值 |
說明 |
| P2010 |
6 |
設置通信波特率為9600bps |
| P2021 |
1 |
變頻器從站地址設置為1 |
| P2023 |
2 |
選擇通信協議為Modbus |
| P2034 |
2 |
選擇偶校驗 |
| P2035 |
1 |
1個停止位 |
▲ 表2-2：V20變頻器的相關參數
說明：也可直接選擇連接宏CN011，選擇之后所默認設置的參數，如表2-3所示：
▲ 表2-3：連接宏CN011參數設置
3、PLC編程
PLC編程如下：
初始化Modbus通信接口,需確保PLC側的波特率、奇偶校驗與V20設置保持一致。
說明：
PORT：通訊端口ID。
BAUD：波特率。
PARITY：波特率。
MB_DB：MB_MASTER的背景DB塊2，通過寄存器40100寫入需要的控制字。
說明：
1.必須設置寄存器40100的第10位為1,允許PLC控制
2.首次上電,需先寫入16進制的047E,再寫入047F啟動驅動器
MB_ADDR：Modbus Rtu 從站地址。
MODE：模式選擇,0為讀,1為寫。
DATA_ADDR：寄存器地址。
DATA_LEN：數據長度,取決於所訪問的參數(以word為單位)。
DATA_PTR：指向CPU的存儲地址，從該位置讀取數據或寫收據。
3.將速度設定值寫入寄存器40101中，16進制的0-4000H對應0-100%的P2000基准頻率
4.通過40110地址，一次讀取兩個字，可直接讀出狀態字(40110)和實際頻率(40111)
5.通過40322地址讀斜坡上升時間
6.通過40322地址寫斜坡上升時間
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