這次我們編寫一個變頻器控制任務。我們選擇標准報文2PZD。
這里我們簡要講一下狀態字中的第二個字，返回的是頻率的百分比，-100% 到 +100% 相對應的范圍為－16384 到 ＋16384，
所以需要把它除以16384, 然后再乘以頻率50，就是真實的頻率。
CONVERTOR_PLC 是狀態字。
PLC_CONVERTOR 是控制字。
這個是電機速度，正向和反向分別有兩個速度。
這里為啥要把控制字和狀態字分開保存呢？主要是接受和發送函數是分開來的，如果有10台電機，那么就可以實現一起發送和一起接收。