概述：西門子V90伺服
伺服參數設置：
1，新建項目，添加1214C（DC/DC/DC）PLC，添加新子網，IP設為10.10.56.10；
2，添加V90伺服，拖入網絡視圖界面；
3，雙擊伺服網絡端口，設置IP地址位10.10.56.11；設置設備名稱位v90-pn-1;設備名稱根據用戶自己的需求更改即可；
4，打開v90設備概況，從右側拖入西門子報文111；
將程序下載至PLC，然后分配伺服設備名稱；不分配的話會報設備組件錯誤；
注意：回參考點時，ExecuteMode不是上升沿觸發，而是要常ON；點動速度，回原方式等參數需要通過修改驅動器參數實現（或者通過FB287）;
通過FB284回原時，正限位和負限位只能接在驅動器上，零點信號可以接在PLC上也可以接在伺服上（通過ConfigEPOS映射）；
