1. 引言
今天新閣教育給大家分享一個《基於ModbusTCP實現西門子1200PLC定位控制案例》，從PLC輸入輸出及步進電機接線開始，到PLC運動控制程序編寫，再到后續的ModbusTCP通信協議及上位機編程實現最終控制，涉及知識面比較廣，能夠讓我們很好地將所學知識結合起來。dotNet工控上位機：thinger_swj
2. 項目開發平台
采用西門子TIA Portal V15編程軟件編寫運動控制程序，實現PLC（S7-1200系列：CPU1214C DC/DC/DC ）對步進電機的控制，再通過編寫ModbusTCP程序，將控制地址進行映射，從而方便上位機（VS 2019開發）與PLC進行通信，最終實現步進電機的運動方向、速度及距離的靈活控制。
涉及硬件：開關電源、S7-1200PLC、步進驅動器、步進電機、單軸模組、限位開關
涉及軟件：TIA Portal V15、VS2019、ModbusPoll（用於測試通信）
大家可以配合文章和視頻一起來看，文章鏈接如下：
【PLC編程】基於ModbusTCP實現S7-1200PLC定位控制案例
【上位機開發】基於ModbusTCP實現西門子1200PLC定位控制案例
下面是完整視頻，總共有2個小時的時間，請大家耐心看完。
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