【案例】基於西門子S7-1200PLC的傳送帶簡單控制案例
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一、動作描述
1.我們在模擬軟件上搭建了一個簡單傳送帶，並配置了控制面板；
2.通過模式選擇開關，可以選擇自動/手動模式；
3.自動模式下按自動啟動按鈕，引入傳送帶自動運行，當貨物觸碰A傳感器時，長傳送帶正方向運轉，當貨物觸碰B傳感器時，長傳送帶反方向運轉。
4.按下停止按鈕，傳送帶停止；
5.手動模式下，按前進按鈕，傳送帶正方向點動運轉，按后退按鈕，傳送帶反方向點動運轉；
6.另有指示燈顯示當前運行狀態。
二、硬件設備
1.一台裝有博途及其仿真軟件、FACTORY IO軟件的PC。
三、軟件
1.西門子PLC編程軟件：TIA 博途V16
2.博途仿真軟件：PLCSIM V16
3.FACTORY IO軟件
四、I/O分配
| 輸入點 |
注釋 |
輸出點 |
注釋 |
| I0.0 |
開始按鈕 |
Q0.0 |
開始指示燈 |
| I0.1 |
停止按鈕 |
Q0.1 |
停止指示燈 |
| I0.2 |
傳感器A |
Q0.2 |
長傳送帶正方向 |
| I0.3 |
傳感器B |
Q0.3 |
長傳送帶反方向 |
| I0.4 |
手動前進 |
Q0.4 |
引入傳送帶運行 |
| I0.5 |
手動后退 |
Q0.5 |
塔燈綠 |
| I0.6 |
自動模式 |
Q0.6 |
塔燈黃 |
| I0.7 |
手動模式 |
五、程序編寫及思路
為便於后期修改，我們把外圍設備統一做成DB塊，如圖：
並通過一個FC塊，來完成DB塊和實際IO變量表的映射：
接下來我們開始寫程序：
首先我們定義兩個傳感器的上升沿：
然后通過旋鈕選擇運行模式：
分自動模式和手動模式分別編寫程序，首先編寫自動程序：
在自動模式下按下啟動按鈕，則啟動自動運行；按下停止按鈕則停止自動運行。
在自動運行模式下，引入傳送帶直接運行，然后判斷貨物是否觸碰傳感器。觸碰傳感器A，則傳送帶正方向運行；觸碰傳感器B，則傳送帶反方向運行；如果自動運行模式丟失，則停止所有傳送帶運行：
接着寫手動模式，手動模式簡單用按鈕控制：
最后相應信號輸出指示燈：
程序完成，在主程序里進行調用即可。
總結：此程序雖然簡單，用LAD寫更簡單，但目的是培養SCL高級語言編程的基本邏輯和基本語法，提高綜合編程能力。
來源：PLC發燒友，作者：張志強。轉載請注明出處！文章提供源程序，如需要下載，關注公眾號“PLC發燒友”，回復：傳送帶，免費領取。評論處大家可以補充文章解釋不對或欠缺的部分，這樣下一個看到的人會學到更多，你知道的正是大家需要的。。。
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