西門子200smart 實現多級傳送帶延時逆啟順停控制
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今天我們跟大家分享一個常用並比較多見，而且也是工控人對PLC編程練習的好實例—多級傳送帶逆啟順停，對編程邏輯能力的練習及定時器的使用有一定程度的幫助。
接下來我們來看具體的控制要求：
（1）有3台電動機組成的3條皮帶輪構成一條貨物生產輸送線，為了不造成貨物的堆積，在按下啟動按鈕后，先有最后一台電動機運行，運行3秒鍾后，自動啟動第二台電動機運行，在運行3秒鍾后再啟動第一台電動機。
（2）當按下停止按鈕時，最先停止第一台電動機；第一台停止3秒鍾后停止第二台，第二台停止后3秒停止最后一台。
（3）當第一台電動機出現故障時，該電動機需要立即停止運行；后面兩台每隔3秒停止；當第二台故障時，前兩台需立即停止運行，最后一台3秒后停止運行；當最后一台故障時，所有電機均應停止運行。
（4）每台電動機需要有手動調試按鈕，手自動兩種模式需要有互鎖。
（5）若在自動模式下運行時，任意一台電動機在運行不得轉換手動模式，需停止后手動模式方可有效。
（6）按下急停時，所有電動機均停止運行。
看完以上控制要求后，我們就得其進行分析，首先有手自動兩部分組成，並且在自動模式下，不能馬上切換手動模式，需要正常停止后再切手動模式再有效。
其次，為了程序結構更直觀、更好的便於理解，我們可以把手自動兩部分做成兩個子程序，在不同的模式下調用不同的子程序就行。
接着，分析完要求后當然就是針對會用到的一些變量分配IO表了，見下圖：
| 符號名稱 |
絕對地址 |
| 手自動切換 |
I0.1 |
| 啟動 |
I0.2 |
| 停止 |
I0.3 |
| 電機1故障 |
I0.4 |
| 電機2故障 |
I0.5 |
| 電機3故障 |
I0.6 |
| 急停 |
I0.7 |
| 電機1手動 |
I1.0 |
| 電機2手動 |
I1.1 |
| 電機3手動 |
I1.2 |
| 電機1運行 |
Q0.0 |
| 電機2運行 |
Q0.1 |
| 電機3運行 |
Q0.2 |
最后，就是我們的核心部分--程序的設計編寫
第一步：根據開始我們對項目要求的分析，可以設計成兩個子程序；先是手動程序。
手動程序很簡單，在沒有故障的時候可以對每台電機單獨點動運行。
第二步：自動程序，也是最重要最關鍵的一部分
1、根據項目要求，我們也可以分為啟動部分和停止部分及故障部分
先是啟動部分，在沒有故障時當按下啟動按鈕，立即啟動最后一台電機，每間隔3S后啟動下一台電機。
2、3S后啟動第二台電機
3、第二台電動機啟動后3S啟動第一台電機
4、啟動完成后電機正常運行，下面是停止及故障部分的程序，在沒有故障時按下停止按鈕，最先停止第一台電機；若第一台電機出現故障時，亦是立即停止。
5、第一台停止后3S停止第二台電機
6、第二台停止后3S停止第三台電機，若第二台電機故障時，第三台延時停
7、任何一台在運行時運行指示都為1
第三步：就是對手自動兩個程序在主程序MAIN中調用
1、在按下急停時，停止所有電機
2、在未按下急停時，默認為手動模式；當在自動模式有電機在運行則無法轉換手動模式。
需要注意的是，當在自動模式運行時，若斷開手自動切換按鈕，自動子程序則不再掃描，而輸出會保持在斷開掃描之前的結果。
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