導讀：在工作現場，經常會用到通訊與其它設備交互信息，而通訊必然會需要校驗。而初學者學習MODBUS RTU的時候往往會糾結這個CRC校驗程序如何編寫？CRC校驗程序相對來說比較繁瑣，但是大家可以收藏好這個程序（使用200SMART PLC），加以理解，需要的時候調用此程序即可。
那首先我們來看CRC校驗的步驟，嚴格按照步驟來寫程序即可：
1、設置CRC存儲器為16#FFFF。
2、把第一個參與校驗的8位數與CRC的低八位進行異或運算結果仍存與CRC。
3、把CRC右移一位，最高位補0，檢查最低位b0位。
4、若b0=0,CRC不變，若b0=1, CRC與16#A001進行異或運算，結果仍存與CRC。
5、重復3、4兩步，直到右移8次，這樣第一個八位數就進行處理了結果仍然存於CRC。
6、重復2-5步，處理第二個八位數。
【程序結構描述】
西門子S7-200SMART系列PLC的程序結構分為主程序、子程序、中斷程序。此程序用“MAIN”程序調用“CRC校驗程序”子程序
定義子程序變量表：如圖1-0
子程序變量表定義圖1-0
（1）“CRC校驗程序”子程序，初始化存儲器，並把16#FFFF裝載到CRC寄存器中(定義AC0為CRC寄存器)。並利用FOR語句循環，循環的次數由LW4決定。程序如圖1-1所示
圖1-1初始化存儲器
（2）取第一個地址與CRC寄存器做異或運算。並利用FOR語句循環，循環的次數為8，因為一個字節的數據是8個位。程序如圖1-2所示
圖1-2異或運算
（3）執行移位操作，並判斷移出為的狀態，若移出位為1，則在與16#A001做異或運算。程序如圖1-3所示
圖1-3執行移位操作
（4）利用指針，指針加1，指向下一個地址，取出下一個地址之后再進行重復以上步驟效驗，直到數據都效驗完，程序退出FOR循環。程序如圖1-4所示
圖1-4指針加1
（5）對計算結果進行高低字節交換，把結果輸出。程序如圖1-5所示
圖1-5高低字節交換
（6）在“MAIN”程序中通過按鈕的觸發調用“CRC校驗程序”子程序。
驗證一:寫入數據到VB0至VB5中，CRC效驗值存儲在VW100中
CRC效驗計算小助手（與程序中計算相符）：
驗證二:寫入數據到VB0至VB5中，CRC效驗值存儲在VW100中
CRC效驗計算小助手計算（與程序中計算相符）：
來源：PLC發燒友，作者：技成-郭彪。轉載請注明出處！評論處大家可以補充文章解釋不對或欠缺的部分，這樣下一個看到的人會學到更多，你知道的正是大家需要的。。。