V90 PN 的 GSD 文件，下載鏈接:
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109737269
隨后通過 “選項”菜單的“管理通用站描述文件（GSD）”進行安裝。
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109746528
此種方法需要調用驅動功能庫文件，可以通過以下兩種方法進行安裝：
1. 安裝 Startdrive 軟件，在 TIA 博途軟件中就會自動安裝驅動庫文件，Startdrive
下載鏈接：
Startdrive 軟件 V14.1：
https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/68034568
SINAMICS Startdrive V15：
https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109754382
SINAMICS Startdrive V15.1：
https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109760845
2. 在 TIA Portal 中安裝 SINAMICS Blocks DriveLib，下載鏈接：
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109475044
在 OB1 中將 DriveLib_S7_1200_1500 中的 SINA_POS(FB284)功能塊拖拽到編程
網絡中(此功能塊只能與報文 111 配合使用)，進行位置控制。
更加詳細的說明文檔可點擊下述鏈接：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?Id=15024
注意：對功能塊參數 HWI DSTW 及 HWI DSZW 的賦值可以通過點擊參數，在下
拉菜單中選擇對應的西門子報文 111 選項。
也可以參看下圖，在設備視圖的報文屬性中查詢硬件標識符的數值：
FB38002 功能塊輸入輸出參數說明：
詳細說明文檔可點擊下述鏈接：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?Id=15024