V90 PN可以通過PROFINET通信與PLC連接，通過PROFIDrive報文實現PLC對V90的通信控制。
V90 PN可以選擇的 PROFIDrive 報文，SINAMICS V90 PN 目前支持的報文如下：
• 標准報文 1：速度控制
• 標准報文 2：速度控制
• 標准報文 3：速度/位置控制(1200配置TO時使用)
• 標准報文 102：速度/位置控制
• 標准報文 5/105(DSC)：速度/位置控制(1500(T)配置TO時使用)
• 西門子報文 111(EPOS)：1200/1500通過FB284控制V90 EPOS定位
僅在 V90 PN 與 S7-1500/1500T 連接時才能使用 5 號以及 105（DSC） 號報文！
相關的 V90 HSP 可以通過如下鏈接進行下載（TIA_Portal_V15_HSP.zip）： https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/72341852
PROFINET RT/IRT 通信的區別
PROFINET IO 是一種基於以太網的實時協議，在工業自動化應用中作為高級網絡使用。網絡包括以 下設備：
● IO 控制器：典型的是 PLC，用於控制整個系統
● IO 設備：一個分散式 IO 設備（例如，編碼器，驅動器），通過 IO 控制器控制
PROFINET 提供兩種實時通信，PROFINET IO RT（實時）和 PROFINET IO IRT（等時實時，特別適用於運動控制，類似於倍福的EtherCat）。
在 PROFINET IO RT 通道中，實時數據通過優先以太網幀進行傳輸。沒有特殊的硬件要求。
基於該優先級別，其循環周期可達到 4 ms。S7-1200連接V90 PN采用RT通信。
在 PROFINET IOIRT 通道適用於傳輸具有更加精確時間要求的數據，
其循環周期可達 2 ms，S7-1500連接V90 PN采用IRT通信，必須采用帶DSC功能的通信報文5/105。
常問問題
V90在EPOS工作模式下最好使用哪個通信報文？
西門子報文111。
1200PLC連接V90PN，如果組態工藝對象應該用哪個報文？
位置軸控制采用3號報文
1500PLC連接V90PN，如果組態工藝對象應該用哪個報文？
采用105號報文，帶DSC功能。
在博途中組態V90 PN時為什么找不到111報文？
需要使用 V90的GSD文件組態，使用HSP組態找不到111報文。
V90 PN 設置報文時為什么找不到111報文？
需要使用V-Assistant軟件把 V90 驅動器的控制模式設置為"基本位置控制(EPOS)"，之后才可以設置111報文。
水平有限，可笑之處，一笑了之！