1,伺服參數設置；
（1）首先設置控制模式
（2）選擇報文
以上兩項在編程前請務必設置，否則會出現報錯；
2，打開博途新建項目，選擇PLC並設置IP地址為10.10.56.10；
3，設置V90的IP地址及設備名
4，拖入標准報文3；
5，進行工藝對象組態；
6，編譯，下載程序至PLC，此時會報錯（注意：因為並沒有在線分配設備名稱）
7，在線分配設備名稱；
設備視圖\右擊V90\分配設備名稱\
8，進入工藝對象進行測試電機
9，接下來就是調用MC指令進行編程；