前言：在項目實際應用中，經常會遇到兩個不同廠家的PLC需要互聯進行通信交換數據，由於各自的通信協議有所不同，實現起來的難度較大，通常的做法是借助第三方的網關。本文介紹的是AB PLC與西門子S7-1200/1500直接互聯，不借助網關，通過編程方式實現以太網通信。
【非誠勿擾】：本工作室提供AB PLC、西門子PLC兩端的TCP通信源代碼程序，以及技術支持服務，不過是付費的，詳情可通過：公眾號留言，或加微信oness918咨詢，或在淘寶小店購買：https://shop360942370.taobao.com/
一、實際項目
已正式上線的某項目，1台西門子CPU S7-1200與2台AB CPU 1769-L18ER，直接通過開放式TCP協議進行通信交換數據。
二、AB PLC端
1. Socket接口
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Logix5000控制器使用Socket接口，通過EerthNet/IP模塊與不支持EerthNet/IP應用程序協議的以太網設備（如條形碼掃描儀、RFID讀卡器或其他標准以太網設備）進行通信。
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Logix5000控制器程序通過MSG指令與Socket對象通信，對Socket對象的MSG請求與大多數計算機操作系統中的Socket API調用類似，Socket對象服務允許您打開連接、接受傳入連接、發送數據和接收數據。
2. 支持Socket應用的模塊或CPU
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1756-EN2T
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1756-EN2TR
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1756-EN2F
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1756-EN3TR
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5370(新)，5380，5580 Controllers
3. TCP通信協議流程
(1) TCP客端戶建立TCP通信流程
(2) TCP服務端建立TCP通信流程
4. MSG編程
(1) 建立Socket，即建立一個Socket編程對象，MSG類型選擇CIP Generic.
(2) 打開連接，讓S7-1200能連接到該Socket，Service類型選擇OpenConnetion.
(3) 接受連接，從該Socket連接到S7-1200，Service類型選擇AcceptConnetion.
(4) 從Scoket讀取數據，即從該接口接受S7-1200發送過來的數據，Service類型選擇ReadSocket.
(5) 從Scoket發送數據，即從該接口發送數據到S7-1200，Service類型選擇WriteSocket.
(6) 刪除Scoket，通信完成后需要釋放該Scoket接口，Service類型選擇DeleteSocket.
(7) 在RSLogix 5000 v20.01中編寫通信程序.
(8) TCP通信程序代碼，已進行AOI封裝，直接調用即可。
(9) 數據測試，成功發送數據到S7-1200，成功接收S7-1200發送過來的數據。
三、S7-1200/1500端
(1)在博途v14中，編寫通信程序，定義通信端口、交換的數據等。
(2) 數據測試，成功發送數據到AB PLC，成功接收AB PC發送過來的數據。
四、商品詳情
(1) AB PLC和S7-1200/1500通信源代碼（無加密，完全開源）；
(2) AB PLC和西門子S7-1200/1500通信程序詳細說明（DPF文檔）；
(3) 通信測試工具NetAssit.exe;
(4) 提供技術支持。
結束語：
支持Socket編程的AB CPU以及以太網模塊，不僅支持與西門子S7-1200/1500直接連接通過TCP協議交互數據，而且還能與其他支持TCP協議的設備或軟件進行數據交互。這樣省去了網關，大大的節省了項目成本。
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