1，概述
S7-1200 系列 PLC 可以通過 PROFINET 與 V90 PN 伺服驅動器搭配進行速度控制，
PLC 進行啟停和速度給定，速度控制計算在 V90 驅動器中，實現的方法主要有以下
兩種：
· 方法一、PLC 通過 FB285（SINA_SPEED）功能塊，V90 使用 1 號標准報文，
進行速度控制。
· 方法二、不使用任何專用程序塊，利用報文的控制字和狀態字通過編程進行控
制，V90 使用 1 號標准報文，使用這種方式需要對報文結構比較熟悉。
本文對這兩種控制方法分別進行詳細介紹。
2，V90 PN 配置要點
使用調試軟件 V-Assistant 對 V90 PN 進行配置的要點如表 2-1 所示。
（1）設置控制模式為“速度控制(S)”：
（2）配置通信報文為標准報文 1：
（3）在線連接 V90 后，點擊“設置 PROFINET->配置網絡”，設置 V90 的 IP 地址及設
備名稱：注意：設置的設備名稱一定要與 S7-1200 項目中配置的相同。
注意：參數保存后需重啟驅動器才能生效。
3，方法一 使用標准報文 1 和 SINA_SPEED；
（1）創建新項目，添加新設備 S7-1200 PLC：
（2）在網絡視圖中添加 V90 PN 設備並創建與 PLC 的網絡連接。
V90 PN 的 GSD 文件在硬件目錄中的路徑如下：
V90 PN 的 GSD 文件，下載鏈接:
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109737269
需注意，此處的 V90 固件版本必須與實際使用的相一致。
（3）建立 V90 PN 與 PLC 的網絡連接，並分別設置 S7-1200 及 V90 PN 的 IP 地址及設
備名稱；
（4）在 V90 PN 的設備視圖中設置控制報文為標准報文 1，雙擊硬件目錄子模塊中的標
准報文 1：
（5）此種方法需要調用驅動功能庫文件，可以通過以下兩種方法進行安裝：
1. 安裝 Startdrive 軟件，在 TIA 博途軟件中就會自動安裝驅動庫文件，Startdrive
下載鏈接：
Startdrive 軟件 V14.1：
https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/68034568
SINAMICS Startdrive V15：
https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109754382
SINAMICS Startdrive V15.1：
https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109760845
2. 在 TIA 博途中安裝 SINAMICS Blocks DriveLib，下載鏈接：
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109475044
在 OB1 中將 DriveLib_S7_1200_1500 中的 SINA_Speed(FB285)功能塊拖拽到編
程網絡中(此功能塊只能與報文 1 配合使用)，進行速度控制：
注意：功能塊管腳 HWIDSTW 及 HWIDZSW 的賦值請參看下圖:
（6）SINA_SPEED 功能塊說明：
4， 方法二 PLC 通過 IO 地址直接控制 V90 PN
此種控制方式無需專用的程序塊，直接給定速度。V90 使用標准報文 1，項目及網絡
配置步驟與第 3 章節中的方法相同。基於 PROFINET RT 通信，通過對輸出的第一
個控制字進行驅動器的起停控制、第二個控制字可以給定電機運行的速度。
（1）V90 的輸出地址可從設備視圖中查看；
在 OB1 中調用 MOVE 命令，發送對驅動的控制字及速度給定：
1. 通過第一個控制字進行驅動器的起停控制（16#047E->16#047F）
2. 通過第二個控制字可以指定電機運行的速度（十六進制 16#4000，即十進制的
16384 對應 p2000 速度參數值）
例如，V90 PN 的 p2000=3000rpm，如果 SpeedSetpoint 設置為十進制的 8192
（即十六進制的 16#2000），則表示速度給定為 1500rpm。
可以通過監控表進行運行測試，先給控制字 16#047E 及速度給定：
再給控制字 16#047F 可以啟動驅動器，並且進行速度控制。
（2）報文 1 的控制字 STW1 控制字的位功能說明如下表所示：
報文 1 的控制字 ZSW1 狀態字的位功能說明如下表所示：
