S7Connector jar包讀寫S7-1200

java使用S7Connector進行西門子設備讀寫點位。

S7Connector本質上是一個利用socket發送tcp報文，接受報文的過程。讀寫都是先發一小段讀寫標識的標識（參見TCPConnection的exchange方法）我需要操作數據，然后進行讀取/寫入。
本文中所有讀寫操作都在一個DB區內。
POM 坐標：

<dependency>
      <groupId>com.github.s7connector</groupId>
      <artifactId>s7connector</artifactId>
      <version>2.1</version>
</dependency>

1、建立實體，在讀寫數據過程中，一個實體代表你這次要讀的所有點位（原因后面解析會見到）。當然在寫數據時可以使用寫一個或多個點位（對應pojo中的某一個字段，比如DBX00）的方式進行寫.
實體主要的作用就是用來尋址，確認讀的位置和要讀的塊數（blocksize）

public class PlcToAgvVo {
	@S7Variable(type=S7Type.BOOL,byteOffset = 0,bitOffset = 0)//Type是這個點位的長度，對應jar包中變量blocksize,byteOffset指位偏移，bitOffset指第幾個bit.
	public Boolean DBX00;//bool型的值不要用private 

	@S7Variable(type=S7Type.BOOL,byteOffset = 0,bitOffset = 1)
	public Boolean DBX01;
}

2、創建連接器 S7Connector

      類成員變量：
      private  S7Connector connector;//接口有兩個實現方法：S7BaseConnection、S7TCPConnection。
      讀方法中：
      this.connector = S7ConnectorFactory.buildTCPConnector().
                                          withHost(ip).//PLC設備IP
                                          withPort(Integer.parseInt(port)).//PLC設備端口
                                          withRack(0).withSlot(0).//固定
                                          withTimeout(3000).//超時時間
                                          build();//build方法返回S7TCPConnection對象。

3、創建序列化對象 S7Serializer

      S7Serializer serializer =S7SerializerFactory.buildSerializer(this.connector);

4、進行讀操作：

      PlcToAgvVo plcdb1 = serializer.dispense(PlcToAgvVo.class, DB_NUM, BYTE_OFFSET);//這里dispense方法，傳入實體類型，DB_NUM是設備的DB區，BYTE_OFFSET，默認設為0.
      //需要指定PLC某個DB區某個偏移量最后讀取指定Blocksize。傳入了實體類，底層原理使用了反射獲取這個類blocksize，blocksize根據實體變量類型也就是第一步的Type確定的。
      //注意到返回一個實體，那么可以知道一次性讀出實體的所有位置的數據。需要一個一個讀的話，有兩種方式可以考慮
            //1、一次性讀出一個實體，通過get字段的方式，獲取一個字段
            //2、改寫dispense方法。思路就是S7Serializer實現這個接口，然后在調用S7connector的read方法時，傳入，一個點位的blocksize.返回一個 byte[] buffer。這樣，參考extactBytes方法，獲取指定數據，
            //   獲取blocksize方法可以參考BeanParser的parser方法。

5、進行寫操作：

      AgvToPlcVo plcdata =new AgvToPlcVo();
      plcdata.setDBX00(true);//寫一個點位
      serializer.store(plcdata,DB_NUM, BYTE_OFFSET);//使用store方法，參數的意義與讀方法一致,寫也是以一個實體為單位的，

注意：
1、關於把S7Connector做成連接池，初始化的時候用一個MAP去盛。會出現部分寫數據失效的情況，具體原因未知（實際生產出現過）
2、使用Springcloud的定時任務去定時讀的時候，會出現Connection reset by peer的情況。主要是讀操作握手協議中往socket的輸出流寫讀報文失敗。需要主動調用S7Connector的close方法進行套接字的關閉操作。這也可能是連接池出現不可靠寫的原因。
具體可參考 2.1、PLCinterface的read方法在0.5秒內沒讀到數據報的連接被重置。
2.2、TCPConnection的exchange方法在寫的時候沒有寫成功