物料清單：1200PLC一台，模擬量輸入模塊SM1231（PLC自帶的輸入通道不支持4-20mA電流輸入）一個，PT100一個，溫度變送器，熱得快，固態繼電器。
第一步，硬件接線；
第二步，新建1200工程，添加PLC和模擬量輸入模塊，修改模塊的模擬量輸入類型為4-20mA，模擬量模塊的IO地址為96-103（8個字）；
第三步，新建循環組織塊OB30，循環時間選擇默認點100ms；
第四部，在循環組織塊中調用Compact-PID指令，會自動生成對應的工藝對象，對工藝對象進行組態；
第五步，新建DB塊（取消塊的優化），內部數據勾選為保持型；
第六步，完善指令塊的針腳；
注意：（1）設定值和模式選擇要使用保持性寄存器，否則斷電重啟會出問題；
（2）ErrAck只是復位，但Reset具有復位重啟的作用（請慎用）；
（3）PID-3STEP指令專注於閥門類的PID控制，PID-Temp指令專注於溫度的PID控制；
（4）0代表未激活模式，3代表自動模式，4代表手動模式。
第七步，將程序下載到PLC中，在線監視，設定值設為60攝氏度，模式設為0，打開工藝對象中的調試；先進行預調節，再進行精確調節。
第八步，調節完成一定要上傳參數並重新下載工藝對象。
