安川V1000變頻器的485組網通訊的問題

背景

某項目使用安川(YASKAWA) V1000變頻器27台，采樣RS485通訊，協議為安川的MEMOBUS。MEMOBUS為標准Modbus的細微變種，變化主要體現在寄存器定義方面，支持有限的功能碼。具體信息可參見產品計數手冊：（株）安川電機 SICP C710606 17A 安川變頻器V1000 技術手冊

需要實現的功能

需要實現的功能是分別向變頻器的保持寄存器280H寫入頻率設定值，然后再分別向變頻器保持寄存器900H寫入0以實現頻率的掉電保持功能。

實現方式

MEMOBUS只支持三個Modbus功能碼：03H 讀取存儲寄存器的內容；08H 回路測；10H 向多個存儲寄存器的寫入。因此，選用10H功能碼組織報文，向串口發送。

測試程序如下：

    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            byte[] read=new byte[1024];
            byte[] toSend=new byte[]{0x01 ,0x10 ,0x02 ,0x80 ,0x00 ,0x01 ,0x02 ,0x0B ,0x2C ,0x9C ,0xBD};
            SerialPort sp = new SerialPort();
            sp.PortName = "COM2";
            sp.Open();
            while (true)
            {
                sp.Write(toSend, 0, toSend.Length);
                Thread.Sleep(75);
                sp.Read(read,0,1000);
            }
        }
    }

問題

執行完畢后，27台變頻器不能全部實現掉電保持，成功與不成功的機器不固定，是隨機的。先前的推測是向900H寫0失敗，后來觀察，也可能是向280H寫頻率這一步就失敗了，為什么呢？

探究原因

 現場工程人員通過在兩條寫命令之間添加固定時間的延時，發現可以解決問題，前提是時間大於某個固定值。

 翻開技術手冊，發現了如下知識點：（圖片是針對PLC與變頻器的通訊，我們把PLC看成PC）

從上圖可見，每一個通訊周期是可以計算的。變頻器有個叫H5-06（通信等待時間）的參數，用來設定變頻器從接收數據到開始發送為止的時間。出廠設定在5ms，范圍在5--65ms。我們使用的變頻器是默認的出廠設定沒有更改。

經過測試，指令信息發送到相應信息返回，基本在120ms的時間；兩條指令信息的發送間隔，在75ms，可以正常執行功能。

那么24位長度是什么意思呢？我正在詢問安川的技術支持還沒有答復，希望有知道的人留言解答。這個時間是怎么計算出的，受何種因素影響，還要再分析。