對於在工業通訊組態中如何配置Modbus轉Profinet網關與變頻器進行通訊。，本案例是艾默森Modbus轉Profinet網關將變頻器接入西門子1200PLC。
用到的設備為西門子1200PLC一台，Modbus轉Profinet網關一個，變頻器一台。
Modbus轉Profinet網關配置方法：
打開博圖，新建項目並添加GSD文件。
建立Profinet連接，設定Modbus轉Profinet網關的IP地址和設備名稱，IP要和Modbus轉Profinet網關保持在同一網段。
進入Modbus轉Profinet網關設備視圖選擇輸入輸出的總數據長度，
從右側硬件目錄中添加所選長度，
下載配置到PLC，打開Modbus轉Profinet網關配置軟件進行modbus參數配置，點擊紅圈中的新建，選擇PN2MM。
設置Modbus轉Profinet網關的IP地址和設備名稱，要和PLC組態保持一致。
設置Modbus轉Profinet網關的485參數波特率，數據位，奇偶校驗要和從站要保持一致。
響應等待和輪詢延時需要根據從站設備調整時間間隔，如果從站回復速度慢則將響應等待時間調大，如果從站回復后要求等待一段時間再接收下條命令，那么需將Modbus轉Profinet網關輪詢延時調大。在ModbusRTU上右鍵選擇插入，在下級菜單中點擊Node填寫從站站號。
繼續右鍵點擊插入，
根據不同需求選擇所需功能，
打開丹佛斯變頻器手冊，設置變頻器485參數。
注意變頻器的寄存器地址是從1開始，所以填寫地址時候要進行偏移。
按圖中顯示3-41地址計算為3410，從上述報文可知，站地址為1使用功能碼為03起始地址為0D51換算為10進制為3409數據長度為兩個字節（一個寄存器），按圖中顯示3-41地址計算為3410地址減1后與報文相符。那么無錫艾默森Modbus轉Profinet網關配置如下，設置485參數。
本例為波特率9600， 8數據位，1停止位，無校驗，站地址設為1。
用03功能碼讀取地址3409（注意要填寫十進制數）寄存器數量1個字（2字節）。
內存映射地址設置為0，表示數據會顯示到I68，所以監控IW68會看到該寄存器數據，以此類推。寫參數也如此，功能碼換成06地址為C359（50009）寫入2000HEX。
