今天和大家解析S7-200SMART PLC與海浦蒙特HD20變頻器MODBUS RTU通訊控制變頻器與如何在觸摸屏啟動、停止、正轉、反轉、寫頻率以及讀取電流和電壓。
一、學習目的
本文章是運用S7-200SMART PLC MODBUS RTU庫指令與MCGS觸摸屏基本操作的應用，通過本文章來讓大家對於MODBUS RTU庫指令通信的理解與應用以及MCGS觸摸屏基礎應用。
二、設備配置
1.海浦蒙特HD20變頻器一台
2.S7-200SMART PLC ST40一台
3.485通訊線一根
4.一台電機
5.Smart 1000 IE V3觸摸屏一台
三、控制要求
S7-200SMART PLC與海浦蒙特HD20變頻器MODBUS RTU通訊控制變頻器與如何在觸摸屏啟動、停止、正轉、反轉、寫頻率以及讀取電流和電壓。
四、接線說明1.電源接L1與L3N（220V）、電源L1/L2/L3N（380V）
2.使用RJ45網線水晶頭來根據如下圖所示來接線，對於PLC是3正8負，變頻器是2正和7負。
五、設置變頻器參數
F00.10設置為2（頻率通信給定2）
F00.11設置為2（命令通信給定2）
F17.00設置為1（1個停止位、8個數據位、偶校驗、）
F17.01設置為3（波特率9600）
F17.02設置為2（變頻器站地址2）
六、編寫PLC程序
第一步：（上電初始化所使用到的M地址）
第二步：（使用初始化指令完成位來激活MSG指令）
第三步：（設置寫入控制命令MSG指令）
EN使能端使用M1.0接通
First：激活端使用M1.0加上升沿激活
RW：填寫1寫入
ADDR：填寫412801（PLC MODBUS RTU起始寄存地址40001和變頻器控制命令字0x3200，0x表示16進制換算成十進制12800並相加等於412801）
Count：使用地址數，填寫1
DataPtr：存放地址，填寫&VB200即VW200開始的地址
Done：完成位，位地址，填寫M1.1
Error：錯誤位，填寫MB3
程序段5使用輪詢的方式來做，當M1.0接通，完成位M1.1接通復位M1.0並置位下一條MSG指令M1.2。
第四步：（設置寫入頻率令MSG指令）
EN使能端使用M1.2接通
First：激活端使用M1.2加上升沿激活
RW：填寫1寫入
ADDR：填寫412802（PLC MODBUS RTU起始寄存地址40001和變頻器控制命令字0x3201，0x表示16進制換算成十進制12801並相加等於412802）
Count：使用地址數，填寫1
DataPtr：存放地址，填寫&VB202即VW202開始的地址
Done：完成位，位地址，填寫M1.3
Error：錯誤位，填寫MB4
程序段7使用輪詢的方式來做，當M1.2接通，完成位M1.3接通復位M1.2並置位下一條MSG指令M1.5。
第五步：（設置讀取輸出電壓MSG指令）
EN使能端使用M1.5接通
First：激活端使用M1.5加上升沿激活
RW：填寫0讀取
ADDR：填寫413077（PLC MODBUS RTU起始寄存地址40001和變頻器控制命令字0x3314，0x表示16進制換算成十進制13076並相加等於413077）
Count：使用地址數，填寫1
DataPtr：存放地址，填寫&VB204即VW204開始的地址
Done：完成位，位地址，填寫M1.4
Error：錯誤位，填寫MB5
程序段7使用輪詢的方式來做，當M1.5接通，完成位M1.4接通復位M1.5並置位下一條MSG指令M13.0。
第六步：（設置讀取輸出電流MSG指令）
EN使能端使用M3.0接通
First：激活端使用M3.0加上升沿激活
RW：填寫0讀取
ADDR：填寫413078（PLC MODBUS RTU起始寄存地址40001和變頻器控制命令字0x3315，0x表示16進制換算成十進制13077並相加等於413078）
Count：使用地址數，填寫1
DataPtr：存放地址，填寫&VB206即VW206開始的地址
Done：完成位，位地址，填寫M2.0
Error：錯誤位，填寫MB10
程序段7使用輪詢的方式來做，當M3.0接通，完成位M2.0接通復位M3.0並置位下一條MSG指令M1.0。
第七步：（使用觸點控制變頻器啟動、停止、正轉、反轉、寫頻率）
七、SMART LINE系列觸摸屏組態配置
第一步：（選擇實際觸摸屏對應的型號，這里我是Smart 1000 IE V3這款型號，大家可以根據自己實際觸摸屏型號來選擇。）
第二步：（連接—創建SIMATIC S7 200 Smart驅動）
左邊觸摸屏接口選擇以太網，IP地址如若是仿真填寫電腦IP地址，如若是和實際觸摸屏通信填寫觸摸屏地址，這里我是在線模擬填寫192.168.0.55。
右邊PLC地址填寫PLC通信IP地址：192.168.0.145。
第三步：（變量—添加創建PLC變量地址）
八、SMART LINE系列觸摸屏畫面設計
第一步：（使用文本域創建標題）
第二步：（使用IO域創建數值輸入輸出並關聯PLC地址變量）
第三步：（使用開關創建並關聯PLC變量地址）
九、演示效果
溫馨提醒：
1.由於西門子200系列不支持2個停止位，所以在選擇變頻器通信格式的時候要注意，否則通信不上去。
2.西門子S7-200SMART PLC寄存器地址是可以擴展到最大400001，所以在ADDR引腳填寫超過40001的地址。
此時此刻S7-200SMART PLC與海浦蒙特HD20變頻器MODBUS RTU通訊控制變頻器與如何在觸摸屏啟動、停止、正轉、反轉、寫頻率以及讀取電流和電壓已編寫完成，大家都理解並且掌握了嗎？可以在上述文章找答案！
來源：PLC發燒友，作者：技成-徐陳爽。轉載請注明出處！評論處大家可以補充文章解釋不對或欠缺的部分，這樣下一個看到的人會學到更多，你知道的正是大家需要的。。。