分析誤差產生的原因和規律-》削弱誤差影響、提高系統精度
定位精度描述方法
測量無處不在，在任何環境下，測量都必然包含測量誤差。
測量的關鍵是與誤差作斗爭，以求在一定條件下，獲得誤差影響最小的、最優的測量結果。
什么是精度
GPS輸出的位置，速度，幾個天線可以提供姿態信息；
廣義而論，精度（accuracy）是用來表征一個量的觀測值與其真值接近或一致的程度，常用它的對應值--誤差（error）來表示。
對衛星導航定位而言，精度指衛星信號所測定的載體在航電位與載體實際點位之差。
對於衛星測地而言，精度是指用衛星信號所 測定的地面點位與其實際點位之差。
衛星導航常用精度描述
RMS
一般來說，“精度”多為一倍標准差（1σ），且用距離均方根差（DRMS）表示二維定位精度，距離均方根差也稱為圓徑向誤差或均方位置誤差。
2DRMS
Circular Error Probable（CEP）
圓概率誤差：
球概率誤差（Spherical Error Probable（SEP））
是在以天線真實位置為球心的球內，偏離球心概率為50%的三維點位精度分布度量。
這些定位精度的關系假設：定位結果是無偏的前提；他們是正太分布的前提；
衛星導航定位誤差
接收機真實軌跡與測量軌跡
大氣層結構
熱層就是電離層
