平流層 中間層 電離層 散逸層 大氣層溫度 大氣層電子密度 大氣層對信號傳播的影響 大氣折射 信號在穿過大氣層時，速度將發生變化，傳播路徑也將發生彎曲，也稱大氣延遲，在GPS測量定位中，通常僅考慮信號傳播速度的變化。 色散 ...

整周跳變的探測 周跳產生的原因 衛星信號的遮擋； 電離層閃爍、多路徑效應、接收機的高動態和低高度角衛星信號產生的低信噪比； 接收機軟件故障； 衛星星鍾異常漂移。 周跳的探測方法 周跳探測就是指探測觀測信息發生周跳。在探測出周跳后，利用觀測信息估計丟失的周數，就稱之為修復。 載波相位 ...

載波相位差分定位技術（高精度領域應用比較廣的技術） 衛星導航信號里面有載波（載波相位的波長是20cm左右，用載波相位進行差分定位，定位精度是很高的）和測距碼（精度不高）。 基本原理 與偽距差分原理類似，由基准站通過數據鏈實時將其載波觀測量及基站坐標信息一同傳送給用戶站。用戶站觀測衛星信號 ...

載波相位法定位原理 電磁波的波長λ是已知的，接收機時刻的相位可以通過接收機來測量，那么衛星發送時候的相位是不知道的，那么怎么來獲得呢，在接收機產生一個完全與接收到的信號完全同步的頻率相同的信號，就是說接收機可以獲得一個頻率和相位與接收到的衛星發送的信號一模一樣的信號；如果接收機能夠模擬 ...

首先回顧一下GPS中SA對定位精度的影響 下面是SA關閉前后GPS絕對定位精度的變化 為什么需要差分定位？ 1.衛星導航定位誤差 精密定位的應用需求 大地測量、精准農業、資源監測、試驗測試、航空導航等等 差分定位基本原理（Different Positioning） 概念 ...

RTK技術 RTK（Real-Time-Kinematic）技術是實時載波相位差分的簡稱。這是一種將衛星導航與數傳技術相結合，實時進行數據處理，在較短的時間里得到測站點在制定坐標系中的三維定位結果，並達到cm級的精度。 90年代初，RTK技術一經問世，極大的拓展了GPS的使用空間，使GPS只能 ...

測相偽距 通過載波（是一種高頻的正弦波）相位測量實現定位的方法： 假設在ta時刻到達了A點，它的相位是fai_a；接着傳播，它在tb時刻到達了B點，相位是fai_b; 從A點到B點能不能夠知道它的相位差是個什么關系，或者到達fai_b點的相位是什么； 那么相位二者的關系 ...

整周模糊度的實時求解 上面寫的是碼偽距觀測量與載波相位的關系，在碼偽距中電離層是加號，因為在碼偽距中電離層有滯后的效應，所以就是加；對於載波相位的話，具有超前的效應，所以是減； 上面公式中 ...