衛星導航系統-第14講-差分定位方法-2

整周跳變的探測

 周跳產生的原因

衛星信號的遮擋；
 電離層閃爍、多路徑效應、接收機的高動態和低高度角衛星信號產生的低信噪比；
 接收機軟件故障；
 衛星星鍾異常漂移。

周跳的探測方法

周跳探測就是指探測觀測信息發生周跳。在探測出周跳后，利用觀測信息估計丟失的周數，就稱之為修復。
 載波相位及其變化率的多項式擬合（多項式擬合法）
 偽距和載波相位觀測值組合（偽距/載波相位組合法）
 雙頻載波相位組合觀測值（電離層殘差法）
  載波相位三次差分法