整周模糊度的實時求解
上面寫的是碼偽距觀測量與載波相位的關系，在碼偽距中電離層是加號，因為在碼偽距中電離層有滯后的效應，所以就是加；對於載波相位的話，具有超前的效應，所以是減；
上面公式中的整周模糊度應該是減吧？？
上面可以求解出bur，移動站相對基站的位置，如果要知道絕對位置，還需要知道基站r的位置；
解算模型的進一步考慮
在短基線的前提下，由於用戶與之間空間信號誤差的強相關性，經過雙差之后強相關誤差將充分被消除。因此一般我們總是基於相位差是相互獨立的等精度觀測值這樣的假設來開展工作。
在中長基線前提下，用戶與基站之間的空間信號誤差呈現出去相關的特點，因此差分之后仍將以殘差形式存在，因此必須考慮相關殘差對解算模型魯棒性的影響。
位置解算
在觀測量域里面進行解算整周模糊度：即利用多個頻點上的偽距觀測量和載波相位觀測量來估算整周模糊度。
上式中的λL12改成λL25；
上面是假設基站和用戶比較近，忽略了電離層和對流層誤差的情況
在等式NL25后面的λL25應該越大越好；
