可逆矩陣定理


設矩陣A為n*n矩陣,那么以下命題等價:

1.A是可逆矩陣。

2.存在n*n矩陣C使得CA=I。

3.存在n*n矩陣D使得AD=I。

4.A的各列線性無關。

5.對於向量空間R^n中任意向量b,方程AX=b有且僅有一個解。

6.A的各列張成R^n。

7.A行等價於單位矩陣。

8.方程AX=0僅有平凡解。

9.A.T是可逆矩陣。

10.A有n個主元位置,有n個主元列,沒有自由元。

 

向量空間方面:

10.矩陣的零空間nul A只含有零向量,即{0}。

11.矩陣的各列構成R^n的一組基。

12.矩陣的列空間col A=R^n

13.矩陣列空間的維度dim col A=n

14.矩陣的秩rank A=n

15.矩陣零空間的維度dim nul A=0

 

接下來我們要一點一點地完成論證,透過紛繁蕪雜的信息,抽絲剝繭地思考矩陣可逆的本質;並體會方陣與非方陣,非奇異矩陣和奇異矩陣的異同。

根據可逆矩陣的定義:

因此,1蘊含2,1蘊含3.

 

接下來證明2蘊含8,即命題“存在n*n矩陣C使得CA=I”蘊含“方程AX=0僅有平凡解。

由題可得:CAX=C(AX)=C*0=0

                  CAX=(CA)X=IX=0

可得X=0.

 

8蘊含10,即“方程AX=0僅有平凡解”蘊含“A有n個主元位置,有n個主元列,沒有自由元。”:

(接上)這同時說明AX=0沒有自由變量(有自由變量的話就有無窮多解),它的每個變量都是主元(有n個主元位置),每列都是主元列。

 

10蘊含7,即“A有n個主元位置,有n個主元列,沒有自由元。”蘊含“A行等價於單位矩陣”:

已知A是方陣且有n個主元位置,則主元必然位於主對角線上(n個主元位置在不同的行)。所以A的行最簡形是單位矩陣In。

 

7蘊含1,即“A行等價於單位矩陣”蘊含“A是可逆矩陣。”

我們先證明:

 

 

 

 另外,有:

 

 

 因此:

 

這也正是我們求逆矩陣的方法:作增廣矩陣(A|E),經過行變換得(E|A^-1).

至此,我們完成了以下幾個命題的等價證明:

 1==> 2==> 8==> 10==> 7==> 1 

 

3蘊含5,即“存在n*n矩陣D使得AD=I。”蘊含“對於向量空間R^n中任意向量b,方程AX=b有且僅有一個解。”:

ADb=Ib=b

得A(Db)=b

所以向量x=Db滿足Ax=b。

 

命題5和6完全等價。參見向量組的線性相關性。

 

5蘊含1,即“對於向量空間R^n中任意向量b,方程AX=b有且僅有一個解。”蘊含“A是可逆矩陣。

由題得A在每一行都有一個主元位置,又因為A是方陣,主元位於主對角線上,A行等價與單位矩陣,故A是可逆矩陣。

 

我們完成了以下幾個命題的等價證明:

1==>3==>5==>1

 

命題4和8是完全等價的。參見向量組的線性相關性。

 

1蘊含9,即“A是可逆矩陣”蘊含“A.T是可逆矩陣”:

 

因為A.T.T=A,故將A於A.T互換后可得9蘊含1.

至此,完成了可逆矩陣定理1-10的證明。

 

接下來我們考慮這個問題:假設一個m*n矩陣A,若存在n*m矩陣C和D使CA=I,AD=I;我們可以說矩陣A是可逆的嗎?

事實上,我們可以推出A是方陣(即m=n)且C=D。所以A是可逆的。我們說只有方陣才有可逆的概念。

但是,只滿足一個條件的話不能推出A 可逆。

接下來我們開始論證。

1.設CA=In(n*n單位矩陣),A是m*n矩陣,C是n*m矩陣。先證明Ax=0只有平凡解:

                  CAX=C(AX)=C*0=0

                  CAX=(CA)X=IX=0

可得X=0.

因此得到A的各列線性無關。所以列向量的個數小於等於列向量的維度。即行數大於等於列數

 

2.設AD=Im(m*m單位矩陣),A是n*m矩陣,D是m*n矩陣。先證明對於R^m中的向量b,Ax=b有解:

ADb=Ib=b

得A(Db)=b

所以向量x=Db滿足Ax=b。

因此A的各列張成Rm,列向量個數大於等於列向量維度,即行數小於等於列數

結合1,2可得行數等於列數,所以A是方陣。

C=D非常容易論證:

C = InC = (DA)C = D(AC) = DIn = D
 
以上論證解答了為什么可逆矩陣一定是方陣。
 
(……)


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