一、ACK場定義
ACK場分為兩個bit位，
1.ACK slot（應答間隙）
2.ACK delimiter （應答界定符）
在發送器發送時，應答解析和應答界定符都為隱性電平，在接收器確定接收到有效的報文后，會在應答間隙發送ACK確定信號，即發送顯示電平以做應答，此處注意ACK的回應和MCU的濾波器設置無關，即使MCU設置不接受ID的報文，也會有ACK應答
ACK應答和接收器有關。
二、實際波形
2.1 有ACK應答的波形
2.2 無ACK應答的波形
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