原文出處：http://www.cnblogs.com/jacklu/p/4729638.html 嵌入式的工程師一般都知道CAN總線廣泛應用到汽車中，其實船艦電子設備通信也廣泛使用CAN，隨着國家對海防的越來越重視，對CAN的需求也會越來越大。這個暑假，通過參加蘇州社會實踐，去某船舶電氣公司 ...

CAN總線基礎（上） 概述 汽車電子設備的不斷增多，對汽車上的線束分布以及信息共享與交流提出了更高的要求。傳統的電氣系統往往采用單一連接的方式通信，這必將帶來線束的冗余以及維修的成本的提高。 傳統的單一通信的對接方式，已經不能滿足現代汽車電子發展的需求 ...

CAN總線簡介 1 CAN通信簡介 CAN是控制器局域網絡(Controller Area Network, CAN)的簡稱，1986年被德國研發和生產汽車電子產品著稱的BOSCH公司所開發，並最終成為國際標准（ISO11898），是國際上應用最廣泛的現場總線之一。 在北美和西歐，CAN總線 ...

1、概述 在工業和汽車上用的比較多一種通信總線技術。汽車上很多電氣部分，通過兩根線連接，按照CAN通信的標准讀寫數據。各個部分遵循同樣的協議，每部分對應不同的ID號，以相同的波特率收發數據。每幀數據包含0-8字節及ID及CRC校驗碼等，通信速度快，距離遠，且可靠性高。（SCI通信一次僅1字節 ...

轉自：https://blog.csdn.net/cheatscat/article/details/82886889 CAN（Controller Area Network）總線協議是由 BOSCH 發明的一種基於消息廣播模式的串行通信總線，它起初用於實現汽車內ECU之間可靠的通信，后因其簡單 ...

使用CAN總線連接多個節點進行組網通信是比較方便的，CAN總線多應用於汽車通信中。在網上查了一些教程講得都非常的專業，這里就應用而言簡單總結一下。 1.CAN總線可以支持多個節點掛載到總線上進行通信，通信需要兩根雙絞線連接CAN_H,CAN_L。一般使用高速連接，接終端電阻120歐。看網上 ...

CAN的報文格式 在總線中傳送的報文，每幀由7部分組成。CAN協議支持兩種報文格式，其唯一的不同是標識符（ID）長度不同，標准格式為11位，擴展格式為29位。 在標准格式中，報文的起始位稱為幀起始（SOF），然后是由11位標識符和遠程發送請求位(RTR)組成的仲裁場。RTR位標明是數據幀 ...

前言：文中說的低地址和高地址的區別是低地址為先發數據，高地址是后發數據 1.位序和字節序(這一段是網上找的) 汽車行業的工程師，尤其是從事軟件、標定、測試等相關工作的，肯定對 CAN 報文的解析比較熟悉。解析前首先要確認 CAN 信息的順序，否則遇到跨字節的信息，得到的結果就完全 ...